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RSS订阅原创 32bit转64bit，使用anaconda实现python64位与32位共存【多次踩雷后的正确解决方法】
本来考虑兼容性装的32位的python 但是做数据分析的时候出现memoryerror，无奈之下只能再装个64位理想状况是32位和64位同时具备，在指定环境里使用64bit网上大多使用的是使用set CONDA_FORCE_32BIT=0来实现切换，但这个方法对我一点用都没。于是用了以下方法完美解决问题描述：将之前用anaconda创建的名为driver_64环境中32位的python3.9.12，转换为64bit的python3.8.10。
2022-08-22 16:23:53
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原创 【numpy数据处理】（5）随机数据构造和读写数据操作
1、随机构建浮点数np.random.rand()1、随机构建整数np.random.randint()3、随机高斯分布4、随机种子,保证随机数不变。
2022-08-17 09:40:35
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原创 【数据分析numpy】（4）常用构建数组方法及四则运算
2、np.linspace(起，止，所需数目)3、对数，默认以10为底4、构造网格np.meshgrid5、构造行向量np.r_6、构造列向量np.c_7、构造全零向量/矩阵np.zeros8、构造全1向量/矩阵np.ones10、单位矩阵np.identity。
2022-08-16 16:39:30
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原创 【数据分析numpy】（1）数组array基础
安装numpy库我用的conda，大致流程：打开conda命令窗口——进入需要配置的环境——输入。
2022-08-15 16:45:44
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原创 win11下的MySQL安装
目前官方最新版本是8.0.26，考虑到其稳定性、可靠性还需一定周期保证，所以使用官方版求稳定仍然建议5.7系列。3、选择MySQL Servers 5.7.38 -x64，然后按绿色箭头将选中的版本移植到右边选中框中。4、点击下方蓝色Advanced Options，选择安装位置。1、在开始界面搜索MySQL，点击command line。4、在“系统变量”中选择“path”，点击编辑。5、新建——>增加MySQL路径——>确定，12、execute，安装好后next。9、不需要做修改，直接点击next。.
2022-08-08 17:30:37
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原创 万字长文文带你了解自动驾驶重要传感器——激光雷达
本篇是本人基本汇集全网信息，按照自己逻辑顺序写的。算是自动驾驶激光雷达基础，文中有错还请指出。如果此篇帮助到你，
2022-08-05 18:10:12
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原创 自动驾驶仿真软件SCANeR studio（四）scenario模式下脚本
scenario模式下1、点击storyboard旁边三个点——>addstep2、点击scripts旁边三个点——>addmicescript。
2022-07-25 17:39:35
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原创 自动驾驶仿真软件SCANeR studio（三）terrain地形模式
请记住，如果参数太高，道路可能会失去与原始源数据的所有相似之处。更多信息见https//en.wikipedia.org/wiki/Ramer%E2%80%93Douglas%E2%80%93Peucker_algorithm。在导入过程结束时，很多信息可能是冗余的或未使用的。对于生成的RoadXML文件，这仍然可能意味着很多繁重的信息。如果其中一个车道的宽度变化高于所选阈值，将创建一个新的配置文件。OpenDrive文件中的形状考虑了车道标签和来创建RoadXML部分内部的车道边界。...
2022-07-25 15:37:41
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原创 自动驾驶仿真软件SCANeR studio（初级练习1）：scenario构建之driver模式理解
新建场景拖入两辆简单车使用traffic前车车速设置30km/h后车超车风险强制设置为2打开仿真观察结果，后车变道超越前车，后又回到原始车道停止仿真。
2022-07-19 17:00:48
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原创 仿真软件scaner studio上手基础操作（一）
所以建议建立1个参考配置，用于创建其他参考设置，但从不对其进行操作。然后根据参考设置为每个项目创建一个配置。2、点击DEFAULT——>newconfiguration——>弹框next。选择默认配置即可，然后给配置命名。3、选中VISUAL——>editprocess——>备份——>修改分辨率。2、点击PHYSICS——>removeprocess。3、修改配置名——>next——>finishing。3、全部next点完，软件就装好了。4、点击ok（重新配置一下，名字改了）...
2022-07-18 11:28:49
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原创 【决策状态机FSM(finite state machine)梳理】
对Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge有限状态机的分析
2022-07-07 13:24:19
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原创 sudo apt-get update中遇到的问题
共三个1、E: 仓库 “file:/var/cuda-repo-ubuntu1804-11-0-local Release” 不再含有 Release 文件。2、N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。3、N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。解决方法1、换成阿里源2、\cd /etc/apt/sources.list.d打开文件ls使用ls命令查看此文件夹下的内容3、由于出问题的是cuda-ubuntu1804-11-0-local.
2022-04-01 16:32:42
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原创 软件包 cuda-repo-ubuntu1804-11-0-local 需要重新安装,但是我无法找到相应的安装
使用sudo apt install出现错误：软件包xxx需要重新安装,但是我无法找到相应的安装方法：删除重新安装即可输入 sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq 要删的名字
2022-04-01 15:12:39
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原创 百度Apollo基础入门（感知与融合）
本文是整理百度Apollo官方教程感知模块大量计算机视觉技术（计算机看待和理解世界的方式）。计算机视觉**四项任务：**检测、分类、跟踪、语义分割以“分类”任务为例概述流程，如下图所示1. 摄像头图像计算机看到的图像只是一个二维网格（黑白），下图是将图像分解为二维灰度像素值网格的示例彩色图像过程类似，但更复杂一点2. 激光雷达图像（lidar）激光雷达传感器创建环境的点云表征，可提供摄像头无法获取的数据（如：距离、高度）Apollo感知Apollo在高精度地图上使用ROI来重
2022-03-28 16:44:01
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原创 Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））
Apollo感知平台Apollo无人驾驶系统百度Apollo官方教程总系统框架云服务 cloud services1. 高精度地图高精度地图是Apollo无人驾驶车平台的核心，主要有两个作用。1）定位：找出处在地球的哪一位置2）预先规划1. 1高精度地图vs传统地囤HD map传统地图大量辅助信息（语义信息）精度（厘米级）精度（米级）最重要的信息 道路网的精确三维表征（如：交叉路口布局和路标位）1.2. OpenDRIVE为确保系统兼容性和数据
2022-03-26 19:22:33
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原创 类别激活热力图grad-cam(pytorch)实战跑图
核心代码位置：CAM\pytorch-grad-cam\pytorch-grad-cam\base_cam.py顺序1、base_cam.py2、model._modules.items() 遍历输出每一层register_hook的作用：即对x求导时，对x的导数进行操作，并且register_hook的参数只能以函数的形式传过去。（保护求导中中间值作用，不然pytorch将直接保存最后结果，中间结果不保存）详细解释明日阅读...
2022-03-09 10:54:33
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原创 远程控制向日葵下载与使用（巨细节）
1、向日葵简介此篇博文写的很好，可直接查看向日葵远程控制简单说向日葵的作用是：远程控制另一台电脑2、下载1、进入官网，点击下载向日葵远程控制app补充：查看电脑位数右键“这台电脑”–>属性系统位数红色圈出2、下载系统对应位数3、找到下载位置，双击直接运行即可点“立即安装向日葵”， torch.flatten()
1、线性层linear1、官方简介简单解释：下图中的input layer为in_features, hidden layer为out_features, 经过线性层将x转换为g2、代码import torchimport torchvisionfrom torch import nnfrom torch.nn import Linearfrom torch.utils.data import DataLoader#导入数据集datasets = torchvision.datas
2022-01-06 22:15:15
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原创 pytorch快速入门（八）神经网络-非线性激活Non-linear Activations
这里写目录标题1、ReLU()1、ReLU相关简介2、代码3、运行结果2、Sigmoid()1、Sigmoid相关简介2、代码3、运行结果4、tensorboard可视化环境配置请看这里1、ReLU()1、ReLU相关简介以ReLU为例ReLU官方文档2、代码import torchfrom torch import nnfrom torch.nn import ReLUinput = torch.tensor([[1,-0.5], [-1
2022-01-02 21:33:54
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原创 pytorch快速入门(七) 最大池化的使用
1、数据集：CIFAR102、二维最大池化MaxPool2d可视化1、相关参数2、代码及说明代码import torchimport torchvisionfrom torch import nnfrom torch.nn import MaxPool2dfrom torch.utils.data import DataLoaderfrom torch.utils.tensorboard import SummaryWriter#使用CIFAR10数据集dataset = tor
2022-01-02 15:52:21
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原创 pytorch快速入门（六）神经网络卷积层
这里写目录标题1 数据集：CIFAR102 简单一层卷积可视化1、代码2、运行结果3、tensorboard结果可视化1 数据集：CIFAR10使用CIFAR10，之前下过所以直接用。没有下载的请看此条笔记进行下载。1、数据集所在文件夹如下2、运行下列代码from torch.utils.data import DataLoaderfrom torch import nn#torchvision.datasets.CIFAR10参数说明#root：数据集根目录#train（bool
2022-01-01 17:17:10
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原创 pytorch快速入门（五）torch.nn.functional
1. torch.nn.functional官方解释进入pytorch官方Docs查看 torch.nn官方指南，讲的很详细2 代码1、import torchfrom torch import nninput = torch.tensor([[1, 2, 0, 3, 1], [0, 1, 2, 3, 1], [1, 2, 1, 0, 0], [5, 2, 3,
2021-12-30 21:29:30
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原创 pytorch快速入门（四）Dataloader（）
一、查看官方指南pytorch官方网站二、代码运行1、pycharm中新建python文件，输入以下代码import torchvisionfrom torch.utils.data import DataLoaderfrom torch.utils.tensorboard import SummaryWriter#准备的测试数据集test_set = torchvision.datasets.CIFAR10(root="E:/PycharmProjects/Pytoch_learnin
2021-12-28 21:02:20
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原创 pytorch快速入门（三）torchvision中的数据集使用
这里写目录标题1、关于数据集数据集查找方式下载数据集2、使用tensorboard可视化整体代码可视化1、关于数据集可在pytorch官网找到自己需要的https://pytorch.org/数据集查找方式下载数据集import torchvision#使用CIFAR10数据集#1、下载训练集，root：保存地址train_set = torchvision.datasets.CIFAR10(root="E:/PycharmProjects/Pytoch_learning/datase
2021-12-28 16:08:17
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原创 pytorch快速入门（二）常见的Transforms
写在前面：1、此篇博客如遇问题，可看之前的解决。2、如需数据集可自取链接：https这里写目录标题一、常用类介绍1. Compose()2. ToTensor()3.PILToTensor()4.Normalize()5.Resize()6.RandomCrop()二、实现代码1、整体代码2、运行结果3、tensorboard可视化结果三、总结一、常用类介绍1. Compose()其实就是将几个transforms()组合起来使用。相关代码解释 打开左侧structure 1）call （
2021-12-27 21:01:54
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原创 pytorch快速入门（一）torchvision中的transforms（1）
解决两个问题1）transforms()如何使用2）为什么需要tensor数据类型1、transforms结构及用法[以ToTensor()为例]问题1）transforms()如何使用transforms.ToTensor()；作用 将“PIL Image”，“numpy.ndarray”转换为tensor2、代码实例1、在pycharm中输入下列代码from PIL import Imagefrom torch.utils.tensorboard...
2021-12-26 21:28:58
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原创 Tensorboard(二)：add_image()
一、前期工作：数据集下载将数据集下载好后，解压并放入项目文件夹中二、函数介绍add_image() 函数说明三、运行过程代码基于上一篇笔记(2条消息) Tensorboard的使用（一）writer.add_scalar()，SummaryWriter()_rensweet的博客-CSDN博客修改假设取数据集第一张图片，复制图片的相对地址运行以下代码报错报错1：Assertion failed原因：ndarry：但add_image(...
2021-12-24 14:19:15
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原创 Tensorboard的使用（一）writer.add_scalar()，SummaryWriter()
1、相关知识环境与版本win10系统 torch --> 1.8.0 tensorboard -->2.4.1writer.add_scalar()解释：二、实例展示-绘制y=2x1、打开pycharm，选择环境操作如下图，选择包含pytorch的环境2、输入以下代码from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter#生成一个写日志的writer，并将当前的计算图...
2021-12-23 15:32:38
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原创 深度学习网络pytorch可视化教程（一）. win10下的visdom库安装
2. visdom安装1、win+r --> 输入cmd 打开命令行窗口2、在命令行窗口下直接输入，回车运行C:\Users\Zz>pip install visdom出现图2-1的界面表示此步成功图2-13、run server damon在命令行窗口输入以下命令C:\Users\Zz>python -m visdom.server运行后出现图2-2界面，如出现此画面且长时间保持此界面可参考(36条消息) Visdom库（pytorch..
2021-12-20 17:20:10
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转载 2021-05-03
win10系统到期解决方案（自用）首先，按下 Win+X 键，以管理员身份打开 CMD 命令行窗口，选择 命令提示符(管理员)。依次输入：slmgr.vbs /upkslmgr /ipk W269N-WFGWX-YVC9B-4J6C9-T83GXslmgr /skms kms.03k.orgslmgr /ato第一条命令，slmgr.vbs /upk ，是用于卸载当前电脑的密钥第二条命令，slmgr /ipk ******，其中*****是密钥，一般用上面的密钥即可第三条命令，
2021-05-03 09:54:02
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