席小贱

calib.txt: Calibration data for the cameras: P0/P1 are the 3x4 projection matrices after rectification. Here P0 denotes the left and P1 denotes the right camera. Tr transforms a point from velodyne coordinates into the left rectified camera coordinate sys.

du -sh *查看当前目录下各个文件及目录占用空间大小du -sh 查看当前目录的总大小df -h 查看系统中文件的使用情况

转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/653485231. 为什么要研究车载以太网？车载网络是非常复杂的系统，同时存在多重通讯网络，哪怕是常见的CAN总线也会分不同速率的CAN总线，比如动力系统的发动机控制、变速箱控制等，会采用高速的500K CAN总线控制，舒适系统的，比如门、灯、窗等会采用125K的CAN总线控制。随着处理器运算能力和硬件的高速发展，ADAS，高品质的车载娱乐以及远程升级等新增功能的需求，使得ECU网络带宽需求呈现爆炸式增长，同时也促使车载以太网成为车载

安装和使用监控摄像机经常会遇到强光问题。 因为我们不可能灵活选择摄像机的安装位置， 解决或者处理强光是一个无法避免的问题。 不管是由反光材质或者灯源造成此反光， 解决问题的方案来自于摄像机支持的一个特殊功能， 并且这个功能不是所有的监控摄像机都支持。宽动态 （WDR）WDR是wide dynamic range 的缩写，意思是宽动态范围。 根据百度百科，当在强光源（日光、灯具或反光等）照射下的高亮度区域及阴影、逆光等相对亮度较低的区域在图像中同时存在时，摄像机输出的图像会出现明亮区域因曝光过度成..

从lstm代码应用入手，讲解各个参数的含义。从文本处理引申到视觉里程计，最后给出结构推导

首先说明torch.nn.functional和torch.nn的区别：nn.functional.conv1d()表示的1d卷积函数，而nn.Conv1d()这种表示的是1d卷积层conv1dconv1d函数关于dilation参数请参阅：https://github.com/vdumoulin/conv_arithmetic/blob/master/README.md有点...

/usr/bin/python2.7 /home/chaoxing/Documents/PycharmProjects/Keras/test04.py File "/home/chaoxing/Documents/PycharmProjects/Keras/test04.py", line 2SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in fil...

#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){ vector<Point2f> vp2f; vp2f.push_back(Point2f(2, 3)); cout <&...

版权声明：本文为CSDN博主「空晴拜小白」的原创文章，遵循CC 4.0 by-sa版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/sinat_36264666/article/details/78849125函数cvRound，cvFloor，cvCeil 都是用一种舍入的方法将输入浮点数转换成整数：cvRound()：返回跟参数最接近的整...

参考：https://blog.csdn.net/github_38704428/article/details/79091407https://ywnz.com/linuxjc/3267.html现在需要在Ubuntu阅读PDF，并使用高亮注释等操作。而Ubuntu自带PDF的软件虽然打开速度很快，体积很小，但是不支持高亮文本，在阅读文献的时候不能注释高亮，很不方便。因此需要安装福昕...

使用Pycharm过程中想要用matplotlib模块画图，结果plt.show()怎么都没有图片显示，还出现警告UserWarning: Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backend,查了好多都不好用，找到一种可行的方法，在终端输入下面命令sudo apt-get install tcl-dev tk-d...

转自：http://tieba.baidu.com/p/5854786601?see_lz=1经常看到很多朋友说ubuntu系统更新后（特别是linux内核更新后）重新启动时进不了桌面，其原因主要在于NVIDIA显卡驱动并不会随着系统更新而自动更新，此时就需要手动更新驱动了。具体操作方法是：当开机卡住很长时间进不了ubuntu桌面时，关掉电源重启，在进入grub引导界面后，在光标行落在...

奈何编程能力有待提高，目前还直接编程实现不了这个问题，发现了另外一种现在可以操作也算是能解决的手头问题的方法。本方法的主要思路是利用velodyne驱动，读进.pacp文件，然后使用ROS中的录制功能，讲刚才读入.pacp文件时ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中。然后再利用pcl_ros包，将.bag文件转化成pcd文件，最终用pcl读出来每帧点云的数据。录制与回放数据：h...

原文：https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/51483065首先切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"例如：$ ca...

转自：https://www.runoob.com/linux/linux-comm-cat.html命令：catcat 命令用于连接文件并打印到标准输出设备上。使用权限所有使用者语法格式cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName参数说明：-n 或 --number：由 1 开始对所有输出的行数编号。-b 或...

记录一次很诡异的错误，由于粗心，在使用opencv中的cv::imread函数的时候，在CMakeLists.txt中忘记添加库连接target_link_libraries( opencv_test ${OpenCV_LIBS} )编译出错CMakeFiles/opencv_test.dir/main.cpp.o: In function `main':main.cpp:(.te...

文件处理touch命令有两个功能：一是用于把已存在文件的时间标签更新为系统当前的时间（默认方式），它们的数据将原封不动地保留下来；二是用来创建新的空文件。语法touch(选项)(参数)选项-a：或--time=atime或--time=access或--time=use 只更改存取时间；-c：或--no-create 不建立任何文件；-d：<时间日期> ...

在构建机器人的过程中，为了方便调试和后期扩展，采用“PC+英伟达Jetson Nano”分布式的方式来处理数据。PC作为主机，跑网络，进行处理数据等主要工作；安装在机器人上的英伟达Jetson Nano作为从机，主要用来采集各种传感器采集来的环境数据。据我了解，有些SLAM套件为了实现脱机工作（不使用PC），会采用相反的设置：机器人上面的额处理器作为主机，PC作为从机主要完成远端检测的功能。因...

德国慕尼黑工业大学TUM计算机视觉组2012年提出了一个RGB-D数据集，是目前应用最为广泛的RGB-D数据集。数据集使用Kinect采集，包含了depth图像和rgb图像，以及ground truth等数据，具体格式请查看官网。https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset现需要将深度图像和rgb图像转换成PCL中的点云数据，并使用...

参考：https://www.jianshu.com/p/967a35dbb56ahttps://www.jianshu.com/p/9a4d9f9dfedc