- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 曲线平滑/散点拟合——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波——曲线平滑1. 初始化一系列的点2.变量3. 迭代过程4. 结果Date: 2020/04/15Editor:任于帅（Jesse）Contact: [email protected]由于工作需要,这几日做了根据视觉车道线曲率限速的事情,由于视觉车道线检测的抖动,由此带来的车道线曲率特性在时间域上存在不小的抖动,并且影响无人车乘客的体验,借此机会探索了相关滤波算法的...
2020-04-15 21:06:03
9259
1
原创 【第1章】凸集——几种重要的凸集
凸集——几种重要的凸集2.几种重要的凸集2.1 超平面与半空间2.2 球和椭球2.3 多面体(关注单纯形)2.4 半正定锥2.6参考Date: 2020/04/11Editor:任于帅（Jesse）Contact: [email protected].几种重要的凸集本节讲述一些重要凸集的概念,首先介绍一些简单的例子,我们不妨先来看一些特例:C={x}C=\{x \}C...
2020-04-11 21:35:35
5278
1
原创 【第1章】凸集——仿射集合和凸集
凸优化——凸集【第1章】1.仿射集合和凸集1.1直线与线段功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1.仿射集合...
2020-04-04 23:45:02
824
原创 凸优化——引言【第0章】
凸优化——引言【第0章】Date: 2020/04/01Editor:任于帅（Jesse）Contact: [email protected]凸优化在数学规划领域中具有非常重要的地位，从应用角度看，现有算法和常规计算能力足以可靠的求解大规模凸优化问题，一旦将一个实际问题表述为凸优化问题，基本上意味着相应问题已经得到彻底解决，这是非凸的优化问题所不具备的性质。从理论角度看，用凸优化...
2020-04-01 16:00:13
363
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人