Linux串口通信Arduino#1

本文介绍了如何在Linux系统中使用Python的pyserial库与Arduino进行串口通信。内容包括pyserial的安装、查找Arduino的连接端口、编写Arduino程序以及创建Python脚本`serial_arduino.py`进行数据交互。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux串口通信Arduino#1

参考文章:神奇的python(六)之python的串口操作(pyserial
参考文章:【python】bytearray和string之间转换,用在需要处理二进制文件和数据流上

前言

本文学习Linux利用pyserial与Arduino进行串口通信,通过Linux与Arduino串口通讯从而实现树莓派与Arduino的通讯。

目录

  1. 安装python3 serial库函数
  2. 查找Arduino端口
  3. 编写arduino程序
  4. 编写serial_linux.py程序
安装pyserial

本文python使用的是python3,我们可以利用两种方式来安装pyserial。

方式一
sudo pip3 install serial
方式二
sudo apt-get install python3-serial

安装过程不多赘述

查找Arduino端口

用usb线将Arduino开发板连接到电脑上,打开终端,执行指令:

ls /dev/tty*

一般Arduino的端口为/dev/ttyACM0,端口是会改变的,所以使用串口通讯时,要先找对端口,不然程序会报错。
在这里插入图片描述

编写Arduino程序

在Arduino IDE上,编写程序

void 
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