为了保证系统安全采用多进程而不是多线程

多进程还是多线程？
在一些行业，系统由多个模块组成，为了确保某个模块死机后，不会导致整个系统的崩溃，就需要采用多进程进行设计
如，汽车行业，如下是看到的一段模块设计，最后一个进程，可以来监控系统的相关进程工作状态，用看门狗来保证监督，决定系统是否重启。

persist_service 是用来存储APP端配置的数据的

remote_vehicle_service  负责spi信号的转发等

avm3d_service负责摄像头渲染/车模，矫正等，我们看到车模+摄像头的输出由这个进程负责

apps.out  vsdk的进程，负责摄像头数据处理，处理完之后通过msgqueue发给avm3d_service

display_mgr  是DVR功能的时候才用到的

avm3d_app 主要负责视图切换逻辑的处理

dvr_service 主要负责dvr的处理

update_service 主要负责升级处理

deamon_service 如果在它监控范围内的进程挂掉/没法正常启动，它会关掉看门狗，mcu 10s后会重启系统