树莓派制作移动物体检测服务器

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本文由浙江大学《嵌入式系统》课程提供强力支持。

感谢翁恺老师 @翁恺BA5AG

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目标：连接一个USB摄像头，做一个http motion jpeg服务器

1、安装相关软件：Motion

apt-get install motion

2、连接摄像头

接上摄像头，如果摄像头供电不足可能需要外接电源O_O

输入

lsusb

查看摄像头是否已经被linux系统所识别。

可以看到罗技的摄像头已经被正常识别。

3、配置

修改/etc/motion/motion.conf的配置文件如下：

Daemon = off改为on
webcam_localhost = on改为off

4、启动程序

修改/etc/default/motion文件

start_motion_daemon=no改为yes

输入下面命令启动服务：

service motion start

5、读取图像

输入http://树莓派IP:8081即可查看拍到的图像。

6、更改端口：

在/etc/motion/motion.conf中

webcam_port 8081

端口改成其它的就行了。

一开始杯具了……

后来发现需要在motion软件安装完后重新驱动摄像头。拔下插上即可。