如何让树莓派4上固件的debug日志输出到串口？

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树莓派4上的FW

我们玩过树莓派的小伙伴都知道，树莓派4上有几个固件，我们是需要把这些固件拷贝到MicroSD卡里的，这些固件包括如下几个文件。

1. bootcode.bin：引导程序。树莓派复位上电时，CPU处于复位状态，由GPU来负责启动系统。GPU首先会启动固化在芯片内部的固件（BootROM代码），读取MicroSD卡中的bootcode.bin文件，并装载和运行bootcode.bin中的引导程序。树莓派4B已经把bootcode.bin引导程序固化到SPI Boot EEPROM里。

2. start4.elf：树莓派4上的GPU固件。bootcode.bin引导程序检索MicroSD卡中的GPU固件，加载固件并启动GPU。

3. start.elf：树莓派3上的GPU固件。

4. config.txt：配置文件。GPU启动后读取config.txt配置文件，读取Linux内核映像（比如kernel8.img等）以及内核运行参数等，然后把内核映像加载到共享内存中并启动CPU，CPU结束复位状态开始运行Linux内核。

在树莓派官方文档里提到，把config.txt配置文件中的uart_2ndstage设置为1就能把第二阶段的start4.elf的固件的debug log信息打印到串口。

uart_2ndstage
Setting uart_2ndstage=1 causes the second-stage loader
 (bootcode.bin on devices prior to the Raspberry Pi 4,
 or the boot code in the EEPROM for Raspberry Pi 4 devices)
 and the main firmware (start*.elf) to output diagnostic
 information to UART0.

我们尝试在config.txt配置文件中的uart_2ndstage设置为1，但是start4依然只是打印一句话，并没有打印出debug log。

Starting start4.elf

上面这句话打印之后，需要停顿几十秒才能显示Linux内核的日志，所以，为了方便调试BenOS，我们需要找一个方法来把start4.elf的debug log打印到串口里。

打开start.elf的debug日志

我们从树莓派官网得知，