【仿真】carsim、prescan、simulink联合仿真教程、笔记、操作

相关模型https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/85809184

1. Carsim端配置

如图

配置完成后点击send to simulink
此时会自动打开一个simulink

重要！！！！！！记录自动打开的simulink中simfile.sim的位置，后文有用

2. Prescan端配置

打开prescan并从prescan启动matlab。此时会打开第二个matlab

进入到prescan界面，对工程进行配置，如图

build后打开simulink文件，regenerate，进入到相关位置，如图

特别注意！！！！！该模块中需指定simfile.sim的绝对位置或相对位置。默认是自动搜索simfile.sim，会报错！！必须指定位置

3. 点run开始玩耍

4. 啰嗦一点

**用其他任何模块替代此处的carsim均可，只需满足输入输出接口通讯正常即可引入外部模型。

例如：

• 外部实时机内运行的车辆模型
• 硬件在环CAN等设备发送的车辆信号
• 实车+虚拟场景数字孪生测试时的车辆反馈**