控制工程基础【3】

1.数学模型

2.传递函数

3.稳态误差

4.系统误差

5.频率响应

6.频率特性

7.稳定性

8.微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。

9.适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。

10.I型系统可以无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

11.线性系统的传递函数)(sG只与系统本身结构、参数有关。

12.一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部

13.若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为等幅振荡

14.两个二阶系统的超调量%d相等，则此二系统具有相同的n和z

15.系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输出

16.开环对数幅频曲线)(wL，对数相频特性曲线)(wj，当K增大时)(wL向上平移，)(wj不变。

17.通过Z的反变换可以求出采样函数脉冲序列的表达式；

18.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。

19.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。

20.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。

21.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个数越多，放大系数越大。

22.对于稳定的系统，GjHj曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。

23.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋近于零。

24.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、参数和给定信号的形成有关。。

25.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损失就必须用减小放大器的增益来补偿。

26.在描述同一控制系统时，状态空间模型和I/O模型可以相互转换。

27.经典控制理论中用传递函数描述系统的输入-输出特性，被控量就是输入量。

28.线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

29.用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。

30.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

31.若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。

32.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。

33.最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。

34.二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。

35.所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。

36.线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。

37.线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

38.系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。

39.对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。

40.系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是最小相位系统。

41.单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。

42.系统的频率特性，除与系统结构有关外，还与外界因素相关。

43.极坐标图中用箭头标明(从大到小的方向。

44.系统中是否存在稳态误差取决于输入信号的形式，而与系统的结构参数无关。

45.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。

46.开环系统的传递函数称为开环传递函数。

47.系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。

48.任何条件下，系统传递函数都能完全反映系统的动态历程。

49.最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。

50.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。

51.频率特性是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性。

52.系统的开环相频特性等于各串联环节的相频特性之积。

53.线性系统若其输入为正弦信号，则其稳态输出响应也将是同频率的正弦信号。

54.一阶微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。

55.线性定常系统的传递函数的定义是什么：

56.系统稳定性：

57.根轨迹定义：

58.系统的时间响应：

59.控制工程系统中的瞬态响应指标包括哪些？

60.什么是自动控制？

61.控制系统的基本要求有哪些？

62.什么是自动控制系统？

63.反馈控制系统是指什么反馈？

64.控制系统按其结构可分为哪3类？

65.什么是数学模型？

66.什么是极点和零点？

67.简述串级控制系统的设计原则。

68.简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采取的措施有何不同？

69.控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的？它们各自反映系统哪方面的性能？

70.简述劳斯稳定判据和奈斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别。

71.传递函数的定义是什么？一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征

72.什么叫做反馈控制系统

73.举例说明什么是随动系统。

74.自动控制技术具有什么优点？

75.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

76.劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

77.简述传递函数的特点。

78.简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。

79.说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。