使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0,开发环境为VSCode+PIO插件,这里以开发STM32G070RB芯片为例介绍。
【原文:https://makerinchina.cn/article_4361d3d31fc2.html】
1 自定义开发板
由于使用的STM32G070RB在pio的libopencm3框架中没有这个型号,因此首先需要先定义一个自定义开发板型号;
-
安装ST-STM32 platforms
在Platformio的platforms中搜索STM32,然后安装ST-STM32 platforms框架, -
根据已有的相似型号进行更改配置json文件
在PIO安装目录找到对应平台开发板文件夹,比如我这里pio安装在默认的用户目录,则STM32开发板的路径如下:
C:\Users\userName\.platformio\platforms\ststm32\boards
复制一个相近的板子型号的json配置文件命名为 MonkeyPi_STM32_G070RB.json,更改mcu型号、svd等信息;这里复制修改 nucleo_g071rb 这个json文件,修改后如下:
{
"build": {
"core": "stm32",
"cpu": "cortex-m0plus",
"extra_flags": "-DSTM32G0xx -DSTM32G070xx",
"f_cpu": "64000000L",
"framework_extra_flags": {
"arduino": "-D__CORTEX_SC=0"
},
"mcu": "stm32g070rbt6",
"product_line": "STM32G070xx",
"variant": "STM32G0xx/G070RBT"
},
"debug": {
"default_tools": [
"stlink"
],
"jlink_device": "STM32G070RB",
"onboard_tools": [
"stlink"
],
"openocd_target": "stm32g0x",
"svd_path": "STM32G070.svd"
},
"frameworks": [
"arduino",
"cmsis",
"libopencm3",
"stm32cube",
"zephyr"
],
"name": "MonkeyPi_STM32_G070RB",
"upload": {
"maximum_ram_size": 36864,
"maximum_size": 131072,
"protocol": "stlink",
"protocols": [
"stlink",
"jlink",
"cmsis-dap",
"blackmagic",
"mbed"
]
},
"url": "https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html",
"vendor": "ST"
}
2 新建测试项目
- 新建项目,并选择开发板型号为自定义板子名称 MonkeyPi_STM32_G070RB,开发框架选择libopencm3:
- 在项目目录 src下新建主程序文件 main.c ,内容如下:
/**
* @file main.c
* @author MakerInChina (makerinchina.cn)
* @brief
* @version 0.01
* @date 2022-09-04
*
* @copyright Copyright (c) 2022
*
*/
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
int main(void)
{
//system clock
rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
//gpio setting
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
gpio_mode_setup(GPIOC,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,GPIO12);
while (1)
{
//toggle gpio
gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
for(int i=0; i<4000000; i++){
__asm__("nop;");
}
}
return 0;
}
这个测试程序中 先使用 rcc_clock_setup
函数配置系统时钟为64MHz,然后使用 gpio_mode_setup 函数设置GPIO模式,最后调用 gpio_toggle 对GPIO进行翻转操作。
3 编译和下载
- 下载方式需要根据自己的硬件进行修改,在项目的platformio.ini文件中可以配置,这里使用DAPLink SWD方式下载,因此将upload_protocol更改为cmsis-dap,则platformio.ini文件如下:
[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
platform = ststm32
board = MonkeyPi_STM32_G070RB
framework = libopencm3
upload_protocol=cmsis-dap
debug_tool=cmsis-dap
- 然后就可以进行烧录和调试了(使用openocd方式进行下载和调试):