STM32寄存器开发-环境搭建

最新推荐文章于 2024-10-04 11:50:40 发布

rookiew

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分类专栏：单片机与嵌入式系统

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概述

STM32 系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的 ARM Cortex-M3 内核，CM3 采用了[url=]哈佛结构[/url] [Ecube1] ，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行不悖。

STM32F103 系列主频最高72MHz ，是一个32 位处理器内核，内部的数据路径、寄存器、存储器接口均为32 位。

而对于STM32 的开发方式来说，可以分为寄存器方式和库函数方式，这两种的开发方式各有优缺点，寄存器方式相对来说配置起来比较麻烦，程序的可读性比较差，不利于维护，而库函数方式开发相对来说让我们告别了繁琐的寄存器配置，增加了程序的可读性、便于后期维护。但是相对来说库函数不如寄存器方式效率高。

对于STM32 官方库这里说一下，STM32 开发可以采用库函数也可以采用寄存器方式，寄存器方式相对于库函数来说比较复杂，因为STM32 的寄存器相对非常多，但是对于寄存器更能非常详细的了解原理。所以我们采用寄存器的开发方式。

下面我们搭建一下寄存器开发的IDE 环境,MDK 的安装不做过多的介绍，因为比较简单，值得注意的是在安装完成MDK 以后需要安装Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack 。下面我们主要介绍一下工程项目的建立，我们新建文件夹example ，然后在里面建立StartUp 、Bsp 、Project 、App ，如图1-1 ：

图1-1example文件夹

然后我们从ST 的官方网站下载库函数，然后将库函数的启动文件startup_stm32f10x_hd.S(startup_stm32f10x_md.S 、startup_stm32f10x_ld.S) 拷贝到我们新建工程文件夹StartUp 里面如图1-2 ：

图 1-2 StartUp 文件夹

在App 文件夹里面新建main.c 如图1-3 ：

图 1-3 App 文件夹

在Bsp 里面新建芯片设置相关的都会在这里新建相应的文件夹，比如Led 、Key 、Clock...... ，如图1-4 ：

图 1-4 Bsp 文件夹

下面我们打开MDK ，新建工程，我们把工程存放在文件夹Project 文件里面，Device 选择STM32F103RC, 点击OK ，如图1-5 ：

图 1-5 Device 选择

然后点击Cancel 关闭弹出的对话框，如图1-6 ：

图 1-6 关闭 Manage Run-TimeEnvironment

点击ManageProject Items ，修改Project Targets 和Groups 后点击OK ，如图1-7 ：

图 1-7 修改 ManageProject Items

工程树如图1-8 ：

图 1-8 工程树

点击Op tions for Target 进行设置如图1-9 、1-10 、1-11 、1-12 所示：

图 1-9 晶振的设置

图 1-10 HEX 文件的创建

图 1-11 宏定义及头文件路径的设置

图 1-12 Debug 设置

当每一次下载的时候需要设计JTAG ，如图1-13 所示，如果是JTAG 下载那么在黑色的框中选择的是JTAG ，如果是SWD 下载那么就选择SWD ：

图 1-13 JTAG 设置

设置下载完成 reset ，因为当下载完成以后必须手动按下 reset 按键才能使程序运行，如果勾选图中的框住部分则不需要手动按下 reset 按键，设置如图 1-14 ：

图 1-14 Flash Download 设置

点击OK 退出，在Groups 里面添加相应的C 语言文件，我们先包含进头文件编译一下，如图1-15 ：

图 1-15 main 函数编译测试

点击Rebuild ，根据报错提示可以知道缺少头文件core_cm3.h ，如图1-16 ，为了方便下一次使用，我们将库函数里面的core_cm3.h 存放到安装路径下面和stm32f10x.h 相同的文件夹里面，G:\Program Files\MDK521\ARM\PACK\Keil\STM32F1xx_DFP\2.1.0\Device\Include 这个路径根据安装MDK 的路径不同而改变，如图1-17 ：