STM32 上使用 PWM

本文描述了如何在搭载了 RT-Thread 操作系统的平台上使用 PWM 输出波形，包括 PWM 的应用、配置和驱动的添加等。并给出了在正点原子 STM32L475 pandora 开发板上验证的代码示例。

硬件平台简介

本文基于正点原子 STM32L475 pandora 开发板，给出了 PWM 的具体应用示例代码，由于 RT-Thread 上层应用 API 的通用性，因此这些代码不局限于具体的硬件平台，用户可以轻松将它移植到其它平台上。

STM32L475 pandora 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 80Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32L475 的芯片性能。

使用 PWM

在 menuconfig 中打开 PWM 通道

打开 Env 工具，使用 menuconfig 工具配置工程，在 Env 命令行中输入 menuconfig 进入配置界面。在 menuconfig 配置界面依次选择 Hardware Driver Config ---> On-chip Peripheral Drivers ---> Enable pwm ---> Enable timer2 output pwm 如下图所示：

选中需要使用的 PWM 通道后保存退出，使用 scons --target=mdk5 生成 mdk5 工程，打开工程进行编译并下载程序，在终端输入 list_device 命令可以看到 PWM2 设备已经成功添加了，如下图所示：

使用 PWM 输出波形

应用程序可以通过 RT-Thread 提供的设备管理接口来访问 PWM 设备硬件，相关接口如下所示：

接口参数的具体描述请参考官网 PWM 设备

????链接：

https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pwm/pwm/

（以上链接请复制至外部浏览器打开）

PWM 设备使用步骤

PWM 设备的具体使用方式可以参考如下步骤：

1. 初始化