姿态角(Euler角)pitch yaw roll

Z轴正方向为前进方向pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) 百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义,可见大家的浮躁了,没事摇一摇都不干正事了,整理了一下资料,公布给大家。 要了解飞机姿态,需要首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系。 ■地面坐标系(earth-su...

2017-03-15 16:35:17

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