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Halcon-3D视觉
基于halcon的3D视觉
嘻嘻_哈哈_
这个作者很懒,什么都没留下…
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Halcon创建3D对象
Halcon可以通过使用近似物体表面给定点或使用“3D基元”的简单3D形状(如框,球体,柱面或平面)的参数,创建3D对象模型。 gen_empty_object_model_3d 创建一个空的3D对象模型 gen_object_model_3d_from_points 创建一个由点组成的3D对象模型 gen_box_object_model_3d 创建...原创 2021-06-13 15:54:17 · 749 阅读 · 1 评论 -
Halcon 3D重建技术简介
1双目视觉还原3D技术Halcon的3D视觉检测功能,允许从不同角度对应相机(双目视觉检测)或更多相机(多目视觉检测)来获取图像,并提取检测物体表面上的3D坐标点,该3D坐标点分别反应在不同相机采集图像对应的映射坐标。使用多目视觉检测,可以非常快速的在3D环境中重建3D对象,特别是可以从不同侧面来进行重建。2激光三角测量技术Halcon能够支持通过采用线激光的三角测量方式,快速获得物体的高度分布,在应用该技术之前,需要提供制定的硬件。需要注意的是,除了单个相机之外,需要附加硬件,特别是激光.原创 2021-06-13 15:38:53 · 2304 阅读 · 0 评论 -
3D对象分割
1读入3D对象原创 2021-06-12 15:51:41 · 845 阅读 · 0 评论 -
3D基元拟合
读取2.5D图像,包含了高度信息分解3个通道,第三通道包含了高度信息access_channel (XYZ, X, 1)access_channel (XYZ, Y, 2)access_channel (XYZ, Z, 3)将三个通道合并得到点云句柄xyz_to_object_model_3d (X, Y, Z, ObjectModel3DID)对点云数据拟合ParFitting := ['primitive_type','fitting_algorithm','outp原创 2021-03-24 10:55:24 · 708 阅读 · 0 评论 -
1-基于激光三角的量块点云重建
dev_update_off ()gen_image_const (ImageConstX, 'real', 832, 1500)gen_image_const (ImageConstY, 'real', 832, 1500)gen_image_const (ImageConstZ, 'real', 832, 1500)* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01for Index := 0 to 1500 - 1原创 2020-12-08 19:28:23 · 369 阅读 · 0 评论