基于MIT协议的Opc Ua客户端.Net库助力工业自动化

最新推荐文章于 2024-06-06 09:01:20 发布

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文章标签： .net 自动化运维

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版权

引言

是否在寻找一个强大的Opc Ua .NET客户端库，以方便你在.NET环境下开发OPC UA应用程序？今天，将为你揭示一款备受好评的Opc Ua .NET客户端库！

什么是Opc Ua客户端

Opc Ua（Open Platform for Control and Unification）是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议标准。它旨在提供统一的接口和数据模型，以实现不同设备之间的无缝连接和高效的数据传输。而这款MIT License的Opc Ua客户端，正是为了帮助用户更好地理解和利用这一协议标准而开发的。

此库作用

使用OPC统一体系结构和Visual Studio进行通信。有了这个库，应用程序可以浏览、读取、写入和订阅网络上OPC UA服务器发布的实时数据。

支架.NETCore、通用Windows平台（UWP）、Windows演示框架（WPF）和Xamarin应用程序。

功能特性

易于集成：该库提供简单易用的API，方便开发者快速集成到现有项目中。

高效稳定：经过严格的测试和实际应用验证，确保在各种复杂环境中稳定高效运行。

支持OPC UA协议：支持所有OPC UA基础协议和扩展，满足各种应用需求。

灵活的配置与定制：提供丰富的配置选项和扩展点，方便根据项目需求进行定制。

强大的性能优化：针对.NET环境进行了性能优化，显著提升数据传输和处理速度。

MIT License：作为一款开源软件，这款客户端采用了MIT License许可模式，这意味着用户可以免费获取、修改和使用它。这极大地降低了使用成本，让更多人能够受益于它的功能和服务。

如何使用

通过nuget安装 Workstation.UaClient

以下是从公共OPC UA服务器读取变量ServerStatus的示例。

using System;
using System.Threading.Tasks;
using Workstation.ServiceModel.Ua;
using Workstation.ServiceModel.Ua.Channels;
                    
public class Program
{
    /// <summary>
    /// Connects to server and reads the current ServerState. 
    /// </summary>
    public static async Task Main()
    {
        // describe this client application.
        var clientDescription = new ApplicationDescription
        {
            ApplicationName = "Workstation.UaClient.FeatureTests",
            ApplicationUri = $"urn:{System.Net.Dns.GetHostName()}:Workstation.UaClient.FeatureTests",
            ApplicationType = ApplicationType.Client
        };

        // create a 'ClientSessionChannel', a client-side channel that opens a 'session' with the server.
        var channel = new ClientSessionChannel(
            clientDescription,
            null, // no x509 certificates
            new AnonymousIdentity(), // no user identity
            "opc.tcp://opcua.umati.app:4840", // the public endpoint of the umati sample server.
            SecurityPolicyUris.None); // no encryption
        try
        {
            // try opening a session and reading a few nodes.
            await channel.OpenAsync();

            Console.WriteLine($"Opened session with endpoint '{channel.RemoteEndpoint.EndpointUrl}'.");
            Console.WriteLine($"SecurityPolicy: '{channel.RemoteEndpoint.SecurityPolicyUri}'.");
            Console.WriteLine($"SecurityMode: '{channel.RemoteEndpoint.SecurityMode}'.");
            Console.WriteLine($"UserIdentityToken: '{channel.UserIdentity}'.");

            // build a ReadRequest. See 'OPC UA Spec Part 4' paragraph 5.10.2
            var readRequest = new ReadRequest {
                // set the NodesToRead to an array of ReadValueIds.
                NodesToRead = new[] {
                    // construct a ReadValueId from a NodeId and AttributeId.
                    new ReadValueId {
                        // you can parse the nodeId from a string.
                        // e.g. NodeId.Parse("ns=2;s=Demo.Static.Scalar.Double")
                        NodeId = NodeId.Parse(VariableIds.Server_ServerStatus),
                        // variable class nodes have a Value attribute.
                        AttributeId = AttributeIds.Value
                    }
                }
            };
            // send the ReadRequest to the server.
            var readResult = await channel.ReadAsync(readRequest);

            // DataValue is a class containing value, timestamps and status code.
            // the 'Results' array returns DataValues, one for every ReadValueId.
            var serverStatus = readResult.Results[0].GetValueOrDefault<ServerStatusDataType>();

            Console.WriteLine("\nServer status:");
            Console.WriteLine("  ProductName: {0}", serverStatus.BuildInfo.ProductName);
            Console.WriteLine("  SoftwareVersion: {0}", serverStatus.BuildInfo.SoftwareVersion);
            Console.WriteLine("  ManufacturerName: {0}", serverStatus.BuildInfo.ManufacturerName);
            Console.WriteLine("  State: {0}", serverStatus.State);
            Console.WriteLine("  CurrentTime: {0}", serverStatus.CurrentTime);

            Console.WriteLine($"\nClosing session '{channel.SessionId}'.");
            await channel.CloseAsync();
        }
        catch(Exception ex)
        {
           await channel.AbortAsync();
            Console.WriteLine(ex.Message);
        }
    }
}

// Server status:
//   ProductName: open62541 OPC UA Server
//   SoftwareVersion: 1.4.0-rc1
//   ManufacturerName: open62541
//   State: Running

Model, View, ViewModel (MVVM)

对于HMI应用程序，您可以使用XAML绑定将UI元素连接到实时数据。

首先添加一个UaApplication实例，并在启动过程中对其进行初始化：

public partial class App : Application
{
    private UaApplication application;

    protected override void OnStartup(StartupEventArgs e)
    {
        // Build and run an OPC UA application instance.
        this.application = new UaApplicationBuilder()
            .SetApplicationUri($"urn:{Dns.GetHostName()}:Workstation.StatusHmi")
            .SetDirectoryStore($"{Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.LocalApplicationData)}\\Workstation.StatusHmi\\pki")
            .SetIdentity(this.ShowSignInDialog)
            .Build();

        this.application.Run();

        // Create and show the main view.
        var view = new MainView();
        view.Show();
    }
    ...
}

然后，任何视图模型都可以转换为OPC UA订阅。

[Subscription(endpointUrl: "opc.tcp://localhost:48010", publishingInterval: 500, keepAliveCount: 20)]
public class MainViewModel : SubscriptionBase
{
    /// <summary>
    /// Gets the value of ServerServerStatus.
    /// </summary>
    [MonitoredItem(nodeId: "i=2256")]
    public ServerStatusDataType ServerServerStatus
    {
        get { return this.serverServerStatus; }
        private set { this.SetProperty(ref this.serverServerStatus, value); }
    }

    private ServerStatusDataType serverServerStatus;
}

在运行时配置EndpointUrl（MVVM）

可以使用配置文件在运行时替换EndpointUrl的所有实例。使用这种方法可以为开发和生产指定不同的端点。

using Microsoft.Extensions.Configuration;

var config = new ConfigurationBuilder()
    .SetBasePath(Directory.GetCurrentDirectory())
    .AddJsonFile("appSettings.json", true)
    .Build();

var app = new UaApplicationBuilder()
    ...
    .AddMappedEndpoints(config)
    .Build();

[Subscription(endpointUrl: "MainPLC", publishingInterval: 500, keepAliveCount: 20)]
public class MainViewModel : SubscriptionBase
{
    /// <summary>
    /// Gets the value of ServerServerStatus.
    /// </summary>
    [MonitoredItem(nodeId: "i=2256")]
    public ServerStatusDataType ServerServerStatus
    {
        get { return this.serverServerStatus; }
        private set { this.SetProperty(ref this.serverServerStatus, value); }
    }

    private ServerStatusDataType serverServerStatus;
}

appSettings.json

{
  "MappedEndpoints": [
    {
      "RequestedUrl": "MainPLC",
      "Endpoint": {
        "EndpointUrl": "opc.tcp://192.168.1.100:48010",
        "SecurityPolicyUri": "http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None"
      }
    }
  ]
}