RTTI及类型强制转换dynamic_cast/const_cast/static_cast

RTTI：运行阶段类型识别（Runtime Type Identification)。为啥要有这个呢，主要还是因为：基类的指针允许指向派生类对象。

这就导致一个问题：一个基类的指针，运行时，你不知道它指向的到底是基类对象，还是派生类对象。所以，有了运行时类型识别（RTTI）这个概念。

为啥需要知道是指向基类还是派生类？因为假如要用这个指针去调用一个方法(假如叫A方法），派生类才有A方法，基类没有A方法。如果不能确定它是派生类的对象时，冒然调用这个A可能导致错误。（至于为啥要让基类的指针去指向派生类对象呢？因为这是有好处的，至于啥好处，简单说就是结合虚函数使用，在基类和派生类之前调用虚方法会很方便，能自动调用基类或派生类方法）。

RTTI实现原理：

dynamic_cast:

使用dynamic_cast运算符（这个运算符是一串字母，和我们平时认识的+-x/运算符有点不一同）。

使用方法：

type_A *pa;

pa = dynamic_cast<type_A *> (p)；

dynamic_cast的作用就是问下一指针p一下能否安全的转换为type_A类型的指针。如果可以，就返回一个指针为pa。否则就返回一个0（空指针）。这样加个if判断 一下，就能确定是要的类型。避免类型不对，调用方法出错。

这里，延伸出两个运算符：

typeid和typeinfo。

typeid<a>返回一个typeinfo对象的引用（即：&typeinfo)。a是一个类名或者对象。

typeinfo是一个结构，存储对象的类型信息。typeinfo重载了==和!=。

结合typeid和typeinfo。就可以判断两个对象是不是类型相同。

比如：

class A；

class B:public A；

typeid(A)==typeid(B);这个语句会返回fasle。因为A!=B类。

const_cast:

将一个本来被const限制的指针，变为没有const限制。

比如：

int A=10;//不能定义为const int A=10；这样定义，即使用了下面说的方法，也不一定起作用）

const int *p_con = &A;//此时p_con是不能修复A的值的。

int *p;

p=const_const<int *>(p_con);//此时，p可以修改A的值。初一看，这个转换感觉有点傻，还不如直接定义一个指针重新将A的地址赋给他。实际上，这个方法常用在函数时在，如果p_con是函数传入的形参。一般用const限制它不能修改传入的数据。这时很想改，那就用const_cast去改。）

*p=20;//p修改了A。

static_cast:

将一个类型强制转换为别一种类型。（此处的static不是指转换为静态，只是转换名这么叫，不要混淆）。

int b;

double c；

c=static_cast<double>(b);将b值强制转换为double类型。

这种转换和

c=double(b）这种普通的类型转换有啥区别？传说是用static_cast要安全一些，只允许能转换的才转换，不能转的类型不让转。

这里举的转换例子比较简单。还可以转类，指针等。指针转换可能复杂些，容易出错，可能能体现出static_cast的优势。

C++难，一个方面是有很多的概念，不好记，而且有些还很难理解领悟。

最近在看apollo自动驾驶的源码，先看规划控制模块的，有同样在看源码学习的，可以一起相互交流下，有输入，有输出学起来才有效果。