自动驾驶
文章平均质量分 70
规划控制
safety_1404
这个作者很懒,什么都没留下…
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Lambda函数
](输入变量){执行语句;return ……};// [ ]里可以写变量名,&变量名,意义也是输入的变量,只是这个输入是作用域里的变量,不是函数调用传入的。原创 2024-09-28 23:12:51 · 95 阅读 · 0 评论 -
ostream/cout/cin
1、设置以不同进制显示数字(8进制:oct;10进制:dec;16进制:hex)。进制通过控制符设置,控制符不是类的成员函数(可能是友元函数,不知道,反正是可以设置显示格式,控制符是一个函数)。所以,不能通过类调用方法的形式。但是是个函数,就通过函数的方法调用:比如十进制:dec(cout)。把cout当参数传入。就可以修改cout的输出进制表达了。2、调整字宽(字宽这个名字都不好理解 ,感觉很抽象,中文很少提字宽吧。字宽就是指要输出的这一批字符占多少列)。成员函数:width()。原创 2024-09-28 21:31:02 · 734 阅读 · 0 评论 -
vectory/array/valarray(STL)
学习STL时,就会遇到上述3个关于“数组”的模板。C++提供了3个这样创建数组的方法,是3个不同团队开发的,不同的目的,所以就有了3个。原创 2024-09-28 15:21:42 · 144 阅读 · 0 评论 -
RTTI及类型强制转换dynamic_cast/const_cast/static_cast
RTTI:运行阶段类型识别(Runtime Type Identification)。为啥要有这个呢,主要还是因为:基类的指针允许指向派生类对象。这就导致一个问题:一个基类的指针,运行时,你不知道它指向的到底是基类对象,还是派生类对象。所以,有了运行时类型识别(RTTI)这个概念。为啥需要知道是指向基类还是派生类?因为假如要用这个指针去调用一个方法(假如叫A方法),派生类才有A方法,基类没有A方法。如果不能确定它是派生类的对象时,冒然调用这个A可能导致错误。(至于为啥要让基类的指针去指向派生类对象呢?原创 2024-09-25 23:34:56 · 626 阅读 · 0 评论 -
函数/函数重载/函数模板/重载的模板
函数/函数重载/函数模板/重载函数模板函数模板具体化/函数模板实例化。原创 2024-09-22 14:56:52 · 948 阅读 · 0 评论 -
如何理解C++中指向“函数指针的数组”的指针
c++中指向”指针的指针“的指针理解及举例应用。原创 2024-09-21 23:59:45 · 343 阅读 · 0 评论 -
VS Code调式C++程序配置方法总结(windows系统+linux)
VS Code调式C++程序配置方法总结,task.json,launch.json, c_cpp_properties.json3个文件的设置及含义。原创 2024-09-21 13:56:41 · 1159 阅读 · 0 评论