基于ARM 的嵌入式系统程序开发要点－（二）系统的初始化过程

  【序】 毕业在即，以前做的ARM和uC/OS的项目也忘的差不多了，近日将以前的项目温习了下，对ARM程序开发的启动部分代码及中断程序的编写进行了详细研究。在网上获此佳作 《基于ARM 的嵌入式系统程序开发要点》，对ARM上的裸机程序开发进行了详细陈述，包括启动的中断向量的设置、存储器配置、堆栈初始化、应用程序环境的拷贝准备、主程序的调用等以及ARM和Thumb代码的交互、重映射的处理，分析精妙，本人觉得把此文研读透了应付嵌入式ARM的面试基本没问题，在此与大家共享。

蓝色部分是本人还有点疑问的，欢迎朋友们指正，谢谢。

不知道什么原因上传后排版就变了，并且图不好传上来，在此只发关键章节，对此感兴趣的朋友可以来信索取全部文档。

                                                                                                              sailor_forever

                                                                                                                                                       

基于 ARM 的嵌入式系统程序开发要点

整理 : sailing  sailing_9806@163.com

原作者： ARM-CHINA-040415A  http://www.arm.com

（二）系统的初始化过程

基于ARM 的芯片多数为复杂的片上系统集成（SoC），这种复杂的系统里多数的硬件模块都是可配置的，需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序启动之前，需要有专门的一段启动代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都使用汇编语言。系统启动程序所执行的操作跟具体的目标系统和开发系统相关，一般通用的内容包括：