MQTT-SN协议乱翻之小结篇
前言
这里简单做一些小结和对比,针对前面的协议翻译部分,一阶段的学习完结。
MQTT-SN VS MQTT
MQTT-SN基于MQTT原有语义,但做了很多的调整。比如: 一个CONNECT消息被拆分为3个消息 主题名称需要使用主题标识符替代 * 网关地址可以广播、查询得知
MQTT-SN 与 MQTT对比,使用一张图介绍
比较类型 | MQTT | MQTT-SN |
---|---|---|
传输类型 | 可靠点对点流模式 | 不可靠的数据报 |
通信方式 | TCP/IP | Non-IP 或 UDP |
网络传输 | Ethernet, WiFi, 3G | ZigBee,Bluetooth,RF |
最小消息 | 2个字节 | 2个字节 |
最大消息 | ≤24MB | < 128个字节 |
电池供电 | X | √ |
休眠支持 | X | √ |
QoS -1(哑客户端) | X | √ |
主题标识符 | X | √ |
网关自动发现和回退 | X | √ |
QoS
有关QoS,MQTT-SN新增增加了哑客户端(QoS :-1)支持:
QoS Level | 消息传输次数 | 传输语义 | 传输保证 |
---|---|---|---|
-1 | ≤ 1 | 至多一次 | 无连接,只用于传输,尽力而为,无保证;只有MQTT-SN支持 |
0 | ≤ 1 | 至多一次 | 尽力而为,无保证 |
1 | ≥ 1 | 至少一次 | 保证送达,可能存在重复 |
-1 | ≡ 1 | 只有一次 | 保证送达,并且不存在重复 |
网关的查询和发现
- MQTT-SN客户端无须提前知道网关地址,接收网关的周期性广播好了,或直接广播一条网关查询;接收广播+主动查询,就够了
- MQTT-SN对客户端/网关的乱入和丢失,处理的很好,备用网关在主网关挂掉之后即可转换为主网关,针对客户端而言,直接更新一个新的网关地址就可以
- 存在的若干网关可以互相协调彼此之间角色,互为主备stand-by,出现问题,主机下线维护,从机升级主机
清理会话
和MQTT 3.1协议类似,在上一次的客户端成功连接时在CONNECT中设置了清理会话标志clean session为false,遗嘱特性Will也为true,再次连接时,那么服务器为其缓存订阅数据和遗嘱数据是否已经被删除,对客户端不透明,因为就算是服务器因内存压力等清理了缓存,但没有通知到客户端,会造成订阅、遗嘱的误解。
还好,MQTT-SN协议中,网关在清理掉遗嘱数据后,可以咨询客户端,或主动通知客户端断开,重新建立会话流程。
在MQTT 3.1.1协议中,服务器会在CONNACK中标记会话是否已经被持久的标记。
主题标识符(Topic id)
确切来说,MQTT-SN协议存在三种格式主题名称(topic name),可由消息标志位包含TopicIdType属性决定:
- 0b01:预分配的主题标识符(topic id),16位自然数,0-65535范围
- 0b10:预分配的短主题名称(short topic name),只有两个字符表示
- 0b00:正常主题名称(topic name),可直接附加在REGISTER/SUBSCRIBE/WILLTOPICUPD消息对应字段中
所有主题被替换成标识符,在发布PUBLISH消息时,直接使用被指定的主题标识符topic id、short topic name即可。
MQTT-SN流程梳理
下面对MQTT-SN常用流程进行的流程简单梳理:
Client Gateway Server/Broker
| | |
Generic Process | --- SERCHGW ----> | |
| <-- GWINFO ----- | |
| --- CONNECT ----> | |
| <--WILLTOPICREQ-- | |
| --- WILLTOPIC --> | |
| <-- WILLMSGREQ -- | |
| --- WILLMSG ----> | ---- CONNECT ----> |(accepted)
| <-- CONNACK ----- | <--- CONNACK ----- |
| --- PUBLISH ----> | |
| <-- PUBACK ----- | (invalid TopicId) |
| --- REGISTER ---> | |
| <-- REGACK ----- | |
| --- PUBLISH ----> | ---- PUBLISH ----> |(accepted)
| <-- PUBACK ----- | <---- PUBACK ----- |
| | |
// // //
| | |
SUBSCRIBE -->| --- SUBSCRIBE --> | ---- SUBSCRIBE --> |
[var Callback] | <-- SUBACK ------ | <--- SUBACK ------ |
| | |
// // //
| | |
| <-- REGISTER ---- | <--- PUBLISH ----- |<-- PUBLISH
| --- REGACK ----> | |
[exec Callback] | <-- PUBLISH ---- | |
| --- PUBACK ---> | ---- PUBACK ----> |--> PUBACK
| | |
// // //
| | |
active -> asleep| --- DISCONNECT -> | (with duration) |
| <-- DISCONNECT -- | (without duration) |
| | |
// // //
| | |
| | <--- PUBLISH ----- |<-- PUBLISH
| | ----- PUBACK ----> |
| | <--- PUBLISH ----- |<-- PUBLISH
| | ----- PUBACK ----> |
| | (buffered messages)|
asleep -> awake | | |
| --- PINGREQ ----> | |
awake state | <-- PUBLISH ---- | |
| <-- PUBLISH ---- | |
| <-- PINGRESP ---- | |
asleep <-awake | | |
MQTT-SN运行的协议栈
MQTT-SN可以运行在不同的无线协议上,只要可以满足MQTT-SN 所定义即可:支持双向数据传输和网关即可,MQTT-SN完全可以运行在其上面。
MQTT-SN可以在ZigBee、Bluetooth、RF、UDP、6loWPAN等底层协议层面运行。
MQTT-SN网络拓扑图
下面是来自网友的基于MQTT-SN运行的架构图:
但实际上的其网络拓扑可能更为复杂,比如两个不同的传感器网络:
小结
传感器和制动器,合称为SA。传感器汇报状态数值(自身发布PUBLISH消息),制动器会被某参数值触发(接收到的PUBLISH消息)。好比,文件的输入-输出模式,传感器用于文件的读取,制动器用于文件写入。或者使用管道阀门,某指标超过阀值触发制动器报警,SA一起作用便于更好追踪数据。大部分时间,PUBLISH消息被用于触发制动器,这建立在后端服务器的分析结果基础上。
MQTT-SN比较知名的实现,比如(http://eclipse.org/proposals/technology.mosquitto/)[Eclipse Mosquitto],(RMSB)[http://git.eclipse.org/c/mosquitto/org.eclipse.mosquitto.rsmb.git/]等,但不是实现所有已定义细节,比如MQTT-SN协议转发部分(MQTT-SN Forwarder),就鲜有实现,但实现不难嘛,可能缺乏相应的场景支持吧。
MQTT-SN支持类似于传感器的网关,稍强的网络可与适用于MQTT协议,这样看来,MQTT要做到连接一切(Connect anything),如IBM所发布的红皮书所说,要使用MQTT打造一个智能星球,有戏!