RTEMS的裁剪

RTEMS的裁剪是通过一系列宏定义来完成的，通过这些宏设置RTEMS相关全局变量，RTEMS配置表，CPU依赖信息表，系统初始化任务表，以及用户初始化任务表，除了完成相关的系统功能之外，还可以提供系统的配置模板，可以通过预编译的方式来实现操作系统的裁剪，常见的方式如下

#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER
#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS4
#define CONFIGURE_RTEMS_INI$SKS_TABLE
#define CONFIGURE_EXTRA_TASK_STACKS

在cpukit/sapi/include目录下的confdefs.h是进行宏配置的模板文件，当然，应用程序也可以根据需要进行重写。如下代码是一个示例应用程序，可作为开发移植的参考，示例中配置了最大支持的任务数为4，同时，需要注意的是，rtems_task_argument ignored表示忽略参数。

#include <bsp.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
rtems_task_Init(
    rtems_task_argument argument
    //rtems_task_argument ignored
)

//配置项
#define CONFIGURE_APPLICATION_DOES_NOT_NEED_CLOCK_DRIVER
#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER

#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS
#define CONFIGURE_USE_DEVFS_AS_BASE_FILESYSTEMS

#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASK_TABLE
#define CONFIGURE_EXTRA_TASK_STACKS (3 * RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE)
#define CONFIGURE_INIT
#include <rtems/confdefs.h>
{
    print("hello world");
    exit(0)
}