RTEMS的BSP开发流程

RTEMS BSP 的开发流程图,一共分为 8 个步骤:建立开发环境、选择 BSP 模板、新建 BSP 目录、建立 BSP 配置文件、修改 Makefile、修改启动代码、配置 RTEMS 和编译测试和运行。

第一步:建立开发环境。主要是针对 Linux 上的环境配置，将 Linux 作为宿主环境，开发板作为目标环境。

第二步:选择 BSP 模板。这一步主要是针对目标开发板,寻找合适的 BSP。RTEMS 源 码中 供的 BSP 模板,RTEMS 源码 供了市场上流通的大多数架构处理的 BSP 模板。在 c/src/lib/libbsp 目录下寻找和开发板匹配的 BSP,如果正好有匹配的 BSP 则可以直接使用, 如果没有则找一个很开发板最相近的 BSP,并以此为基础进行修改。当然,如果开发板的处 理器还没有被支持(参考 c/scr/lib/libcpu),那么暂时无法开发对应的 BSP。

第三步:如果没有合适的 BSP,那么可以为开发板新建目录,进行开发。例如在 libbsp 目录下,新建 newbsp 目录作为 BSP 的根目录。

第四步:新建 BSP 配置文件。拷贝任何一个 BSP.cfg 文件,修改相关的体系结构定义, 比如拷贝 RTEMS_HOME/make/custom/BSP.cfg,为 mpc8313 开发板制作 BSP:

# The RTEMS CPU Family and Model RTEMS_CPU=powerpc