STM32 USART串口DMA接收和发送模式

STM32 USART串口DMA接收和发送模式

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串口DMA发送：

发送数据的流程：

前台程序中有数据要发送，则需要做如下几件事

1.      在数据发送缓冲区内放好要发送的数据，说明：此数据缓冲区的首地址必须要在DMA初始化的时候写入到DMA配置中去。

2.      将数据缓冲区内要发送的数据字节数赋值给发送DMA通道，（串口发送DMA和串口接收DAM不是同一个DMA通道）

3.      开启DMA，一旦开启，则DMA开始发送数据，说明一下：在KEIL调试好的时候，DMA和调试是不同步的，即不管Keil 是什么状态，DMA总是发送数据。

4.      等待发送完成标志位，即下面的终端服务函数中的第3点设置的标志位。或者根据自己的实际情况来定，是否要一直等待这个标志位，也可以通过状态机的方式来循环查询也可以。或者其他方式。

判断数据发送完成：

启动DMA并发送完后，产生DMA发送完成中断，在中断函数中做如下几件事：

1. 清 DMA 发送完成中断标志位

2. 关闭串口发送 DMA 通道

3. 给前台程序设置一个软件标志位，说明数据已经发送完毕

串口DMA接收：

接收数据的流程：

串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。

判断数据数据接收完成：

       这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生 IDLE 中断。这个中断里面做如下几件事：

1.      关闭串口接收DMA通道，2点原因：1.防止后面又有数据接收到，产生干扰。2.便于DMA的重新配置赋值，下面第4点。

2.      清除DMA 所有标志位

3.      从DMA寄存器中获取接收到的数据字节数

4.      重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，这里是给DMA寄存器重新设置接收的计数值，这个数量只能大于或者等于可能接收的字节数，否则当DMA接收计数器递减到0的时候，又会重载这个计数值，重新循环递减计数，所以接收缓冲区的数据则会被覆盖丢失。

5. 开启 DMA 通道，等待下一次的数据接收， 注意，对 DMA 的相关寄存器配置写入，如第 4 条的写入计数值，必须要在关闭 DMA 的条件进行，否则操作无效。

说明一下，STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。

/**********************************************************************************************纯属搬运***********************************************************************************************/

上面文字性的分析已经写的很好了，我就不累赘了。原作者给了个例子，我移植到了 战舰上，就帖个工程吧。

再附送一个F207上的例子（同理F4），这个跟F1系列的差异还是蛮大的。

/*******************************************************************************
* 函数名        : dma_uart2_init
* 描述          : 初始化DMA串口2
*             DMA1
*             DMA_Channel_4 通道4
*             DMA2_Stream4  数据流6
* 参数          :  
* 返回值        : 无
*******************************************************************************/
void dma_uart2_init(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
    /* DMA clock enable */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); // 开启DMA2时钟
   
//=DMA_Configuration==============================================================================//
//    DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE);                                         // 关DMA通道
     
    DMA_DeInit(DMA1_Stream6); // 恢复缺省值
    while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream6) != DISABLE){}//等待DMA可配置

    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;                          //通道4
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART2->DR);          // 设置串口发送数据寄存器
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)DMA_UART2_SendBuf;         // 设置发送缓冲区首地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;                 // 设置外设位目标，内存缓冲区 -> 外设寄存器
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;                                   // 需要发送的字节数，这里其实可以设置为0，因为在实际要发送的时候，会重新设置次值
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 // 内存缓冲区地址增加调整
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;         // 内存数据宽度8位，1个字节
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                           // 单次传输模式，不循环
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;                 // 优先级设置
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//DMA_FIFOMode_Disable      
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);               // 写入配置
     
    /* Enable the DMA Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn;   // 发送DMA通道的中断配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9;  // 优先级设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
    DMA_ITConfig(DMA1_Stream6, DMA_IT_TC, ENABLE);// 开启DMA通道传输完成中断
    USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);// 开启串口DMA发送
}

/*******************************************************************************
* 函数名        : uart2_init
* 描述          : 初始化串口2
* 参数          : bound:波特率
* 返回值        : 无
*******************************************************************************/
void uart2_init(u32 bound)//初始化串口2
{
    //GPIO端口设置
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOb时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//USART2
     
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);//重映射，TX
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);//重映射，RX
         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //翻转速度
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //输入输出设置，输入/输出/复用/模拟
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //输出模式，开漏/推挽
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //输入模式，浮空/上拉/下拉
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
     
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//初始化串口  
     
    //Usart1 NVIC 配置         
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       //子优先级3,子优先级不能为0？？？
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器

        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口
     
    dma_uart2_init();//初始化串口DMA发送
}

/*******************************************************************************
* 函数名        : USART2_IRQHandler
* 描述          : 串口2中断服务函数,接收采集板数据
* 参数          : 无
* 返回值        : 无
*******************************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序
{         
        u8 c;

        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)//接收中断
        {
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
         
        LED2 = !LED2;
                c = USART_ReceiveData(USART2);//读取接收寄存器,读数据会清除中断
                write_loop_2_buf(c);
        }
}

//DMA 发送应用源码
void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
    static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
     
    xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
     
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6, DMA_IT_TCIF6))
    {
//        printf("DMA1中断\r\n");
        DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6, DMA_IT_TCIF6);// 清除标志
        DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE);           // 关闭DMA通道
         
        //发送信号量
        xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphoreHandle_DMA_USART2_SendFlag, &xHigherPriorityTaskWoken);//发送完成标志
         
        if(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE) //给出信号量使任务解除阻塞，如果解除阻塞的任务的优先级高于当前任务的优先级——强制进行一次任务切换
        {
            portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
        }
    }
}

void DMA_USART2_SendData(u8 *buf, u16 size)//DMA串口2发送数据
{
    memcpy(DMA_UART2_SendBuf, buf, size);//拷贝到DMA缓冲区
     
    DMA1_Stream6->NDTR = (u16)size; // 设置要发送的字节数目
//    printf("发送字节数=%d\r\n",size);
    DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);  //开始DMA发送
     
    xSemaphoreTake(xSemaphoreHandle_DMA_USART2_SendFlag, portMAX_DELAY);//使用信号量等待发送完成，无超时

串口DMA接收对于全双工模式挺适合，半双工模式实用性就一般了，不如中断加FIFIO操作性好。DMA+FIFO没有研究明白是否可行。

对于485有一个不能忽视的问题：

当DMA完成中断触发的时候，大约有2个字节还没有发送，一般延时2ms就差不多了。为了保险和适应不同波特率，我写成了查询+阻塞（OS延时）。