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IR2110具有两路驱动功能，通过片选设置以及单片机互补PWM波的输入，可以输出足以实现双IRF540N的MOS管的软开关。这里采用三个IR2110驱动芯片电路，直接驱动三相电路的三路桥臂。通过双向桥逆变将直流转变为交流，通过互感器对电流进行采样以及并网，再通过AD637对交流电有效值进行测量以及步进调控，。IR2110具有两路驱动功能，通过片选设置以及单片机互补PWM波的输入，可以输出足以实现双IRF540N的MOS管的软开关。这里采用三个IR2110驱动芯片电路，直接驱动三相电路的三路桥臂。RF540具有高耐压低内阻以及快速的开关频率，而FR307快恢复二极管不仅具有快恢复高耐压等特性，还及其耐操。因此通过三路IRF540以及FR307的搭建，可以实现三路120度相位差的三相交流电的输出。对于交流信号的采样可以用ADC采样芯片也可以直接用AD637这种测交流电压有效值的芯片，但是为了方便单片机负担，直接使用AD637芯片来进行交流电压的有效采样。 控制电路采用当下最流行的STM32系列单片机STM32F103C8T6为控制核心，其中包含按键操控、ADC、OLED显示等功能。

stm32电机控制代码，使用PID采用速度电流双闭环 Speed-Current-Double-Closed-Loop-Based-on-Stm32f103 采用PID的直流电动机速度-电流双闭环 采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance，其他驱动位于/User。 本项目包含速度-电流双环PID算法，LCD1602显示当前速度和速度设置，矩阵键盘调节PID算法参数，STM32内置FLASH保存当前参数，通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示，PC机改变PID算法参数。

C8051F00x_01x例程代码

包括：程序，原理图，制作教程，报告

内含102张乳腺癌X光图像原始数据，适用于图像分割，目标检测（未标注）