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stm32解锁电调、电机速度控制
好盈的电调每次断电以后，需要重新解锁与校准，否则通电以后就只滴滴的响，通上pwm波电机也不会转。解锁与校准方法：（1）用stm32输出脉宽为2ms的pwm波，持续5秒，注意：模拟遥控器的最大油门；（2）迅速给电调上电，会有哔哔声音；（3）用stm32输出脉宽为2ms的pwm波，持续3秒。注意：模拟遥控器的最小油门；此时电调初始化（电调解锁，电调行程校准）完成，并且电调处于最小油门，电机不转。int main(void){ // 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M