stm32解锁电调、电机速度控制

好盈的电调每次断电以后，需要重新解锁与校准，否则通电以后就只滴滴的响，通上pwm波电机也不会转。

解锁与校准方法：
（1）用stm32输出脉宽为2ms的pwm波，持续5秒，注意：模拟遥控器的最大油门；
（2）迅速给电调上电，会有哔哔声音；

（3）用stm32输出脉宽为2ms的pwm波，持续3秒。注意：模拟遥控器的最小油门；
此时电调初始化（电调解锁，电调行程校准）完成，并且电调处于最小油门，电机不转。

int main(void)
{
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
	LED_GPIO_Config();   //按键的作用指示灯
    GENERAL_TIM_Init();  //定时器初始化
	EXIT_Key_Config();  //通过按键可以控制转速，控制tim3的1通道的ccr值
	
	
	//解锁电调并低速运行
		TIM_SetCompare1(TIM3,2000);  //占空比0/20000  Pa6 最大油门，2ms	
	    SysTick_Delay_ms(5000);      //延时5秒
		TIM_SetCompare1(TIM3,1000); //占空比0/20000  Pa6 最小油门，1ms
	    SysTick_Delay_ms(3000);      //延时3秒，完成解锁，电机是静止的
	    TIM_SetCompare1(TIM3,1100);  //此时电机运动起来

}