Linux设备驱动开发详解【五】_Linux文件系统和设备文件系统

本文简介

        由于字符设备和块设备都很好地体现了“一切都是文件”的设计思想，掌握Linux文件系统、设备文件系统的知识非常重要。

        首先，设备驱动最终通过操作系统的文件系统调用或C库函数（本质也基于系统调用）被访问。

        其次，驱动工程师在设备驱动中不可避免地会与设备文件系统打交道，如Linux2.4内核的devfs文件系统和Linux2.6内核的基于sysfs的udev文件系统。

        5.1节讲解了通过Linux API和C库函数在用户空间进行Linux文件操作的编程方法。

        5.2节分析了Linux文件系统的目录结构，简单介绍了Linux内核中文件系统的实现，并给出了文件系统和设备驱动的关系。

        5.3节和5.4节分别讲解了Linux2.4内核的devfs和Linux2.6内核所采用的udev设备文件系统，并分析了两者的区别。

 

 

5.1 Linux文件操作

一、文件操作的相关系统调用

        Linux的文件操作系统调用（在Windows编程领域，习惯称操作系统提供的接口为API）涉及创建、打开、读写和关闭文件。

1、创建

int creat(const char *filename, mode_t mode);

        参数 mode 指定新建文件的存取权限，它同 umask 一起决定文件的最终权限（mode&umask），其中 umask
代表了文件在创建时需要去掉的一些存取权限。 umask 可通过系统调用 umask()来改变，如下所示：

int umask(int newmask);

        该调用将umask设置为newmask，然后返回旧的umask，它只影响读、写和执行权限。

2、打开

int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

        open()函数有两个形式，其中pathname是我们要打开的文件名（包含路径名称，默认是在当前路径下面），flags可以是如表5.1所示的一个值或者几个值的组合。

                                                                                 表5.1 文件打开标志

标志	含义
O_RDONLY	以只读的方式打开文件
O_WRONLY	以只写的方式打开文件
O_RDWR	以读写的方式打开文件
O_APPEND	以追加的方式打开文件
O_CREAT	创建一个文件
O_EXEC	如果使用了O_CREAT而且文件已经存在， 就会发生一个错误
O_NONBLOCK	以非阻塞的方式打开一个文件
O_TRUNC	如果文件已经存在，则删除文件的内容

        如果使用了O_CREAT标志，则使用的函数是int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode)，这个时候还要指定mode标志，用来表示文件的访问权限。mode可以是如表5.2所示值的组合。

                                                                                    表5.2 文件访问权限

标志	含义
S_IRUSR	用户可以读
S_IWUSR	用户可以写
S_IXUSR	用户可以执行
S_IRWXU	用户可以读、写、执行
S_IRGRP	组可以读
S_IWGRP	组可以写
S_IXGRP	组可以执行
S_IRWXG	组可以读、写、执行
S_IROTH	其他人可以读
S_IWOTH	其他人可以写
S_IXOTH	其他人可以执行
S_IRWXO	其他人可以读、写、执行
S_ISUID	设置用户的执行ID
S_ISGID	设置组的执行ID

        除了可以通过上述宏进行“或”逻辑产生标志以外，我们还可以自己用数字来表示，Linux总共可以用5个数字来表示文件的各种权限：第一位表示设置用户ID，第二位表示设置组ID，第三位表示用户自己的权限位，第四位表示组的权限，第五位表示其他人的权限。每个数字可以取1（执行权限）、2（写权限）、4（读权限）、0（无）或者这些值的和。

        例如，如果要创建一个用户可读、可写、可执行，但是组没有权限，其他人可以读、可以执行的文件，并设置用户ID位。那么，应该使用的模式是1（设置用户组ID）、0（不设置组ID）、7（1+2+4，读、写、执行）、0（没有权限）、5（1+4，读、执行），即10705，如下所示：

open("test", O_CREAT, 10705);

        上述语句等价于：

open("test", O_CREAT, S_IRWXU | S_IROTH | S_IXOTH | S_ISUID);

        如果文件打开成功，open函数会返回一个文件描述符，以后对该文件的所有操作就可以通过对这个文件描述符进行操作来实现。

3、读写

        在文件打开后，我们才可以对文件进行读写，Linux系统中提供文件读写的系统调用是read、write函数，如下所示：

int read(int fd,const void *buf, size_t length);
int write(int fd,const void *buf, size_t length);

        其中参数buf为指向缓冲区的指针，length为缓冲区的大小（以字节为单位）。函数read()实现从文件描述符fd所指定的文件中读取length个字节到buf所指向的缓冲区中，返回值为实际读取的字节数。函数write实现把length个字节从buf指向的缓冲区中写到文件描述符fd所指向的文件中，返回值为实际写入的字节数。

        以O_CREAT为标志的open函数实际上实现了文件创建的功能，因此，下面的函数等同于create()函数：

int open(pathname, O_CREAT | O_WRONLY | O_TRUNC, mode);

4、定位

        对于随机文件，我们可以随机地指定位置读写，使用如下函数进行定位：

int lseek(int fd, offset_t offset, int whence);

        lseek()将文件读写指针相对whence移动offset个字节。操作成功时，返回文件指针相对于文件头的位置。参数whence可以使用如下值。

        SEEK_SET：相对文件开头；

        SEEK_CUT：相对文件读写指针的当前位置；

        SEEK_END：相对文件末尾。

        offset可取负值，例如下述调用可将文件指针相对当前位置向前移动5个字节。

lseek(fd, -5, SEEK_CUR);

        由于lseek函数的返回值为文件指针相对于文件头的位置，因此下列调用的返回值就是文件的长度：

lseek(fd, 0, SEEK_END);

5、关闭

        当操作完成以后，就要关闭文件了，只要调用close函数就可以，其中fd是要关闭的文件描述符。

int close(int fd);

        例程：编写一个程序，在当前目录下创建用户可读写文件“hello.txt”，在其中写入“Hello World”，关闭该文件。再次打开该文件，读取其中的内容并输出在屏幕上，如代码清单5.1所示。

 

                                                         代码清单5.1 Linux文件操作用户空间编程（使用系统调用）

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#define LENGTH 100

void main(void){
    int fd, len;
    char str[LENGTH];

    /*创建并打开文件 */
    fd = open("hello.txt", O_CREAT | O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR); 

    if (fd){
        write(fd, "Hello World", strlen("Hello World")); /*写入字符串 */
        close(fd);
    }

    fd = open("hello.txt", O_RDWR);
    len = read(fd, str, LENGTH); /* 读取文件内容 */
    str[len] = '\0';
    printf("%s\n", str);
    close(fd);
}

        编译并运行，执行结果为输出“Hello World”。
 

二、C库函数的文件操作

        C库函数的文件操作实际上是独立于具体的操作系统平台的，不管是DOS、Windows、Linux还是在Vxworks中都是这些函数。

1、创建和打开

FILE *fopen(const char *path, const char *mode);

        fopen()实现打开指定文件filename，其中的mode为打开模式，C库函数中支持的打开模式如表5.3所示。

                                                                            表5.3 C库函数文件打开标志

标志	含义
r、rb	以只读方式打开
w、wb	以只写方式打开。如果文件不存在，则创建该文件，否则文件被截断
a、ab	以追加方式打开。如果文件不存在，则创建该文件
r+、r+b、rb+	以读写方式打开
w+、w+b、wh+	以读写方式打开。如果文件不存在，则创建该文件，否则文件被截断
a+、a+b、ab+	以读和追加方式打开。如果文件不存在，则创建新文件

        其中b用于区分二进制文件和文本文件，这一点在DOS、Windows系统中是有区分的，但Linux系统不区分二进制文件和文本文件。

2、读写

        C库函数支持以字符、字符串等为单位，支持按照某种格式进行文件的读写，这一组函数为：

int fgetc(FILE *stream);
int fputc(int c, FILE *stream);
char *fgets(char *s, int n, FILE *stream);
int fputs(const char *s, FILE *stream);
int fprintf(FILE *stream, const char *format, ...);
int fscanf(FILE *stream, const char *format, ...);
size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t n, FILE *stream);
size_t fwrite(const void *ptr, size_t size, size_t n, FILE *stream);

        fread()实现从stream中读取n个字段，每个字段为size个字节，并将读取的字段放入ptr所指的字符数组中，返回实际已读取的字段数。在读取的字段数小于num时，可能是在函数调用时出现错误，也可能是读到文件的结尾，所以要通过调用feof()和ferror()来判断。

        write()实现从缓冲区ptr所指的数组中把n个字段写到stream中，每个字段长为size个字节，返回实际写入的字段数。

        另外，C库函数还提供了读写过程中的定位能力&