信成未来科技研发成功中控式无人机巡检系统

目前国内无人机巡检方案基本均采用“点对点”的巡检模式，即采用多旋翼无人机加地面飞手遥控的模式。硬件上一般由无人机加地面车载终端组成孤立的节点。巡检的时间规划及路径规划需临时决策，采集到的数据存储在封闭的本地设备之中。

上述解决方案经过实际落地运行一段时间后，一定程度上解决了巡检的一些需求。但是经过实际市场反馈上述方案仍然存在三大痛点：

（1）巡检的控制调度过程过于迟缓，对于突发状况反应速度太慢；
目前的无人机巡检方案大多是点对点模式，为每台无人机配置一个地面终端，每台无人机终端各自独立，由地面的飞手进行任务的调度与决策。这种方法最大问题在于独立的任务缺乏一个集中的决策指令与调度控制，导致常常在巡检中出现群龙无首的混乱局面。

（2）巡检的范围依旧受限，覆盖面积不够；
目前的无人机巡检方案大多是使用旋翼式无人机加地面无人机终端的组合模式。受通信体制的限制，地面通信网络（如4G、WiFi等）无法适用于无人机测控领域。用于无人机测控的信道模式有卫星通信模式和电台通信模式。市场上大多数无人机都采用电台通信模式，无人机通过无线电台与控制台连接，其缺点是通信距离受限，一般不超过30公里，不能满足中远距离无人机的测控。少部分无人机采用卫星通信模式，无人机携带卫星终端，通过卫星信道直接连接控制台，其缺点是需要无人机本身携带卫星终端，成本高昂。另外，大部分卫星终端体积大、重量大，需占用无人机的有限载荷量；极少数卫星终端虽然体积较小，但是其码速率低，不能满足图传需求。

（3）数据的利用效率十分低，没有可靠的数据分析结果支撑。
目前的无人机巡检方案采集到的数据一般都