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应该是内存覆盖了,函数被调用三次,初始化了三次,现在我想使用你上面提到的方案方案1:为每个摄像头创建独立 Decoder 实例,std::unique_ptr<MppDecoder> mppDecoderPerStream = createDecoderForStream(stream1);告诉我具体怎么做?void *open_media(void *argv){ __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "open_media xxxxxxxxxx"); ThreadData *data = static_cast<ThreadData *>(argv); const char *rurl = data->url; std::string cstr = std::string(data->cameraId); int cameraId = std::stoi(cstr); std::string istr = std::string(data->indexStr); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "open_media xxxxxxxxxx %s", istr.c_str()); int index = std::stoi(istr); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "open_media %d %s %i", cameraId, rurl, index); int retries = 0; // 初始化 MPP 解码器 auto mppDecoder = std::make_shared<RKMpp>(); if (mppDecoder->initCodec("video/avc", false) != 0) { __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_ERROR, "rtsp", "MPP 初始化失败"); delete data; return nullptr; } __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "MPP 初始化成功!"); mppDecoder->createInputBuffers(); while (retries < MAX_RETRIES) { cv::VideoCapture stream1(rurl, cv::CAP_FFMPEG); if (!stream1.isOpened()) { __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "Cannot open RTSP stream!"); std::cerr << "无法打开 RTSP 流,尝试第 " << retries + 1 << " 次重连..." << std::endl; retries++; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(RETRY_INTERVAL)); continue; } __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "oooooooooooo!"); cv::Mat encodedPacket; // 假设存储编码数据(如 H.264 包) while (true) { // 从流中读取编码数据包(需验证 OpenCV 是否支持直接读包) if (!stream1.grab()) { // 处理断流重连 break; } __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "kkkkkkkkkk!"); // 获取 MPP 输入缓冲区 int inputIndex = mppDecoder->dequeueInputBuffer(500000); if (inputIndex < 0) continue; __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "ppppppppppp!"); // 读取编码数据到缓冲区 if (stream1.retrieve(encodedPacket)) { __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "iiiiiiiiii!"); char *inputBuf = mppDecoder->getInputBuffer(inputIndex); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "uuuuuuuuuuu!"); size_t dataSize = encodedPacket.total() * encodedPacket.elemSize(); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "ffffffffff!"); memcpy(inputBuf, encodedPacket.data, dataSize); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "aaaaaaaaa!"); std::lock_guard<std::mutex> lock(decoderMutex); mppDecoder->queueInputBuffer(inputIndex, 0, dataSize, 0); __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "sssssssssss!"); } __LOG_PRINT(ANDROID_LOG_DEBUG, "rtsp", "jjjjjjjjjjjj!"); // 获取解码后的帧 int outputIndex = mppDecoder->dequeueOutputBuffer(100000); // if (outputIndex >= 0) { // char *decodedFrame = mppDecoder.getFrame(); // screenShot(num, cameraId, index, decodedFrame); // 修改后的截图函数 // } } } }
03-25
内容概要:《绿色转型美丽乡村——汾渭平原地区低碳乡村案例集》由西安空气侠环保科技有限公司编写,北京市企业家环保基金会支持,聚焦汾渭平原地区乡村低碳发展的典型实践。报告梳理了国内外相关理论研究及政策背景,展示了中央与地方在低碳乡村发展方面的政策措施。通过五个典型案例,包括芮城县庄上村的“光储直柔”模式、铜川耀州区克坊村的“光伏+普惠金融”、浮山县臣南河村的循环经济模式、澄城县权家河村的“风光储一体化”以及麟游县紫石崖村的“光伏+生态养殖”,详细分析了这些案例的技术路线、项目成效、主要政策、典型经验和存在问题。报告总结了清洁能源在乡村低碳发展中的核心地位,强调了因地制宜发展策略的关键作用,并指出了多重效益综合追求的重要性。 适合人群:从事环保、农业、能源领域研究的专业人士,以及关注乡村低碳发展和可持续发展的政策制定者和社会学者。 使用场景及目标:①为全国其他地区开展乡村能源转型实践提供有益的借鉴;②助力推动我国乡村低碳发展,为实现碳达峰、碳中和目标贡献积极力量;③为政策制定者提供决策参考,促进乡村绿色转型和乡村振兴战略的实施。 其他说明:报告由多家单位参编,感谢北京市企业家环保基金会提供资金支持。文中内容及意见仅代表作者的个人观点,与北京市企业家环保基金会的立场或政策无关。报告期望为全国其他地区开展乡村能源转型实践提供有益的借鉴,助力推动我国乡村低碳发展。
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