Linux世界里的时间

http://notes.laoqinren.net/blog/2013/05/26/linuxshi-jie-li-de-shi-jian/

通常,操作系统可以使用三种方法来表示系统的当前时间与日期:

  1. 简单的一种方法就是直接用一个64位的计数器来对时钟滴答进行计数。
  2. 第二种方法就是用一个32位计数器来对进行计数,同时还用一个32位的辅助计数器对时钟滴答计数,直至累积到一秒为止。因为232超过136年,因此这种方法直至22世纪都可以让系统工作得很好。
  3. 第三种方法也是按时钟滴答进行计数,但是是相对于系统启动以来的滴答次数,而不是相对于某个确定的外部时刻;当读外部后备时钟(如RTC)或用户输入实际时间时,根据当前的滴答次数计算系统当前时间。

基本概念

首先,有必要明确一些Linux内核时钟驱动中的基本概念。

时钟周期的频率

时钟周期(clock cycle)的频率:8253/8254 PIT的本质就是对由晶体振荡器产生的 时钟周期进行计数,晶体振荡器在1秒时间内产生的时钟脉冲个数就是时钟周期的频率

Linux用宏CLOCK_TICK_RATE来表示8254 PIT的输入时钟脉冲的频率,该宏定义在arch/x86/include/asm/timex.h头文件中:

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./arch/x86/include/asm/timex.h:8:#define CLOCK_TICK_RATE  PIT_TICK_RATE
./include/linux/timex.h:153:#define PIT_TICK_RATE 1193182ul

时钟滴答

时钟滴答(clock tick):当PIT通道0的计数器减到0值时,它就在IRQ0上产生一次时钟中断,也即一次时钟滴答。PIT通道0的计数器的初始值决定了要过多少时钟周期才产生一次时钟中断,因此也就决定了一次时钟滴答的时间间隔长度。

时钟滴答的频率

时钟滴答的频率(HZ):即1秒时间内PIT所产生的时钟滴答次数。类似地,这个值也是由PIT通道0的计数器初值决定的(反过来说,确定了时钟滴答的频率值后也就可以确定8254 PIT通道0的计数器初值)。

Linux内核用宏HZ来表示时钟滴答的频率,而且在不同的平台上HZ有不同的定义值。对于ALPHA和IA62平台HZ的值是1024,对于SPARC、MIPS、ARM和i386等平台HZ的值都是100。该宏在i386平台上的定义如下:

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#ifndef HZ 
#define HZ 100 
#endif 

根据HZ的值,我们也可以知道一次时钟滴答的具体时间间隔应该是(1000ms/HZ)=10ms。

时钟滴答的时间间隔

时钟滴答的时间间隔:Linux用全局变量tick来表示时钟滴答的时间间隔长度,该变量定义在kernel/timer.c文件中,如下:

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long tick = (1000000 + HZ/2) / HZ; /* timer interrupt period */

tick变量的单位是微妙(μs),由于在不同平台上宏HZ的值会有所不同,因此方程式tick=1000000÷HZ的结果可能会是个小数,因此将其进行四舍五入成一个整数,所以Linux将tick定义成(1000000+HZ/2)/HZ,其中被除数表达式中的HZ/2的作用就是用来将tick值向上圆整成一个整型数。

另外,Linux还用宏TICK_SIZE来作为tick变量的引用别名(alias),其定义如下(arch/i386/kernel/time.c):

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#define TICK_SIZE tick 

宏LATCH

宏LATCH:Linux用宏LATCH来定义要写到PIT通道0的计数器中的值,它表示PIT将每隔多少个时钟周期产生一次时钟中断。显然LATCH应该由下列公式计算:

LATCH=(1秒之内的时钟周期个数)÷(1秒之内的时钟中断次数)=(CLOCK_TICK_RATE)÷(HZ) 

类似地,上述公式的结果可能会是个小数,应该对其进行四舍五入。所以,Linux将LATCH定义为(/include/linux/jiffies.h):

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./include/linux/jiffies.h:54:/* LATCH is used in the interval timer and ftape setup. */
./include/linux/jiffies.h:55:#define LATCH ((CLOCK_TICK_RATE + HZ/2) / HZ) /* For divider */

类似地,被除数表达式中的HZ/2也是用来将LATCH向上圆整成一个整数。

时间的内核数据结构

作为一种UNIX类操作系统,Linux内核显然采用本文开始所述的第三种方法来表示系统的当前时间。Linux内核在表示系统当前时间时用到了三个重要的数据结构:

全局变量jiffies

全局变量jiffies:这是一个32位的无符号整数,用来表示自内核上一次启动以来的时钟滴答次数。每发生一次时钟滴答,内核的时钟中断处理函数timer_interrupt()都要将该全局变量jiffies加1。

该变量定义在include/linux/jiffies.h源文件中,如下所示:

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  /*
   * The 64-bit value is not atomic - you MUST NOT read it
   * without sampling the sequence number in jiffies_lock.
   * get_jiffies_64() will do this for you as appropriate.
   */
  extern u64 __jiffy_data jiffies_64;
  extern unsigned long volatile __jiffy_data jiffies;

C语言限定符volatile表示jiffies是一个易该变的变量,因此编译器将使对该变量的访问从不通过CPU内部cache来进行。

__jiffy_data的定义如下:

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  /* some arch's have a small-data section that can be accessed register-relative
   * but that can only take up to, say, 4-byte variables. jiffies being part of
   * an 8-byte variable may not be correctly accessed unless we force the issue
   */
  #define __jiffy_data  __attribute__((section(".data")))

全局变量xtime

全局变量xtime:它是一个timeval结构类型的变量,用来表示当前时间距UNIX时间基准 1970-01-01 00:00:00的相对秒数值。结构timeval是Linux内核表示时间的一种格式 (Linux内核对时间的表示有多种格式,每种格式都有不同的时间精度),其时间精度是微秒。 该结构是内核表示时间时最常用的一种格式,它定义在头文件include/uapi/linux/time.h中, 如下所示:

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struct timeval {
          __kernel_time_t    tv_sec; /* seconds */
          __kernel_suseconds_t    tv_usec;/* microseconds */
  };

__kernel_time_t的定义如下:

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typedef __kernel_long_t __kernel_time_t;
typedef long long __kernel_long_t;

__kernel_suseconds_t的定义如下:

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#ifndef __kernel_suseconds_t
  typedef __kernel_long_t         __kernel_suseconds_t;
#endif
typedef long long __kernel_long_t;

其中,成员tv_sec表示当前时间距UNIX时间基准的秒数值,而成员tv_usec则表示一秒之内的 微秒值,且1000000>tv_usec>=0。Linux内核通过timeval结构类型的全局变量xtime来维持当前时间,该变量定义在kernel/timer.c文件中,如下所示:

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/* The current time */
volatile struct timeval xtime __attribute__ ((aligned (16)));

全局变量sys_tz

全局变量sys_tz:它是一个timezone结构类型的全局变量,表示系统当前的时区信息。结构类型timezone定义在include/uapi/linux/time.h头文件中,如下所示:

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  struct timezone {
          int     tz_minuteswest; /* minutes west of Greenwich */
          int     tz_dsttime;     /* type of dst correction */
  };

基于上述结构,Linux在kernel/time.c文件中定义了全局变量sys_tz表示系统当前所处的时区信息,如下所示:

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  /*
   * The timezone where the local system is located.  Used as a default by some
   * programs who obtain this value by using gettimeofday.
   */
  struct timezone sys_tz;

`

 May 26th, 2013  ClockLinuxTime

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