ZigBee组网学习笔记(七)--协议栈网络管理

ZigBee 协议栈网络管理内容主要是对新加入的设备节点的设备管理。
我们都知道每个 CC2530 芯片出厂时候都有一个全球唯一的 32 位 MAC 地址。

实验现象：

路由器（编号 1）、终端设备（编号 2）发送自己的定义的设备号给协调器，

协调器通过接收到的设备号判断设备类型，并且获取设备的短地址，通过串口打印出来。 

要实现协调器收集数据的功能，可以使用点播方式传输数据， 点播地址为协调器地址（ 0x0000），

避免了路由器和终端之间的互传，减少网络数据拥塞。

在点播程序的基础上完成本实验。

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初始化串口（参考协议栈串口实验）

1、

SampleApp.c

#include  "MT_UART.h" //串口头文件引用 

2、

SampApp.c

SampApp_Init()

SampApp_TransID() = 0;

MT_UartInit();

3、

void MT_UartInit()

uartConfig.baudRate             =MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;
uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;

#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE         HAL_UART_BR_115200 //38400 

#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW       FALSE //TRUE 

4、

用 ZTOOL，串口 0。我们可以在 option——C/C++ 的 CompilerPreprocessor 里面看到,已经默认添加 ZTOOL_P1 预编译。

5、

void SampleApp_Init( uint8 task_id )

MT_UartInit();

MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登记任务号

至此，就可以使用  HalUARTWrite(0, "Hello,world\n", 12); //(串口, 字符, 字符个数)  发送数据了。

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点播部分（参考网络通讯--点播）

1、

afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr;
afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr;

按照格式在组播和广播下面添加自己的点播：

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afAddrType_t   Point_To_Point_DstAddr;//点对点通信定义

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2、

void SampleApp_Init( uint8 task_id ) 里面， 对 Point_To_Point_DstAddr 一些参数进行配置

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Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t) Addr16Bit ;//点播
Point_To_Point_DstAddr.endPoint =  SAMPLEAPP_ENDPOINT;
Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;    //发给协调器

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3、

在SampleApp.c中

添加头文件声明  void SampleApp_SendPointToPointMessage( void );

定义该函数

void SampleApp_SendPointToPointMessage( void )
{
  uint8 data[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
  if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr,
                       &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID,  //点播传输编号
                       10,
                       data,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {

  }
}

4、

在SampleApp.h中声明SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID

#define SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS       3 //2
#define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID 1
#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID    2
#define SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID  3

5、

周期性点播发送数据

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
// Send the periodic message
//SampleApp_SendPeriodicMessage();//周期性发送函数
SampleApp_SendPointToPointMessage();//此处替换成点播函数

6、

接收 ID 我们在原来基础上改成我们刚定义的 SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID。

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )

switch ( pkt->clusterId )
case SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID:
HalUARTWrite(0,"I get data\n",11);//用于提示有数据
HalUARTWrite(0, &pkt->cmd.Data[0],10); //打印收到数据
HalUARTWrite(0,"\n",1);  //回车换行，便于观察
break;

7、

由于协调器不允许给自己点播，故周期性点播初始化时协调器不能初始化。
uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
case ZDO_STATE_CHANGE:
SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if ( //(SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)|| //协调器不给自己点播
(SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
{
// Start sending the periodic message in a regular interval.
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
}

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发送方：修改SampleApp_SendPointToPointMessage()

SampleApp.c

void SampleApp_SendPointToPointMessage( void )
{
uint8 device;      //设备类型变量
if ( SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
device=0x01;  //编号1表示路由器  
else if (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE)
device=0x02;  //编号2表示终端  
else
device=0x03;  //编号3表示出错
  
if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr,  //发送设备类型编号   点播
                       &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID,
                       1,
                       &device,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}

数据接收：

我们对接收到的数据进行判断，区分路由器和终端设备。然后在数据包中取出 16 位短地址。通过串口打印出来。

短地址在数据包里的存放位置。依次是 pkt--- srcAddr---shortAddr

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )

typedef struct
{

afAddrType_t  srcAddr;     /* Source Address, if endpoint is STUBAPS_INTER_PAN_EP,
                               it's an InterPAN message */
} afIncomingMSGPacket_t;

typedef struct
{
  union
  {
    uint16      shortAddr;
    ZLongAddr_t extAddr;
  } addr;
  afAddrMode_t addrMode;

} afAddrType_t;

SampleApp.cpp

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{

uint16  flashTime,  temp;

  
//16进制转ASCII码表
uint8 asc_16[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};

                     
switch ( pkt->clusterId )
{
case SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID:  
temp=pkt->srcAddr.addr.shortAddr; //读出数据包的16位短地址
if( pkt->cmd.Data[0]==1 ) //路由器        
HalUARTWrite(0,"ROUTER ShortAddr:0x",19); //提示接收到数据
if( pkt->cmd.Data[0]==2 ) //终端
HalUARTWrite(0,"ENDDEVICE ShortAddr:0x",22); //提示接收到数据 

     
/****将短地址分解，ASC码打印*****/
      HalUARTWrite(0,&asc_16[temp/4096],1);
      HalUARTWrite(0,&asc_16[temp%4096/256],1);
      HalUARTWrite(0,&asc_16[temp%256/16],1);
      HalUARTWrite(0,&asc_16[temp%16],1);      
      HalUARTWrite(0,"\n",1);               // 回车换行
      break;
case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
      flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
      HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
      break;
}
}

将修改后的程序分别以协调器、路由器、终端的方式下载到 3 个 或以上设备，协调器连接到 PC 机。上电后每个设备往协调器发送自身编号，协调器通过串口打印出来。

利用同样的方法可以将 MAC 地址、 PANID 等读取出来。或者自行设定预定义节点编号进行网络管理。 

例如读取  PANID 

  panTemp= pkt->srcAddr.panId;

HalUARTWrite(0,"PAN ID:0x",9);
      HalUARTWrite(0,&asc_16[panTemp/4096],1);
       HalUARTWrite(0,&asc_16[panTemp%4096/256],1);
       HalUARTWrite(0,&asc_16[panTemp%256/16],1);
       HalUARTWrite(0,&asc_16[panTemp%16],1);
       HalUARTWrite(0,"\n",1);

 MAC 地址

pkt->srcAddr.addr.extAddr