ZooKeeper系列之一: Zookeeper 介绍

Zookeeper 作为一个分布式的服务框架,主要用来解决分布式集群中应用系统的一致性问题,它能提供基于类似于文件系统的目录节点树方式的数据存储, Zookeeper 作用主要是用来维护和监控存储的数据的状态变化,通过监控这些数据状态的变化,从而达到基于数据的集群管理。

Zookeeper是一个协调服务,可以用它来作为配置维护、名字服务、分布式部署;


 Zookeeper基本介绍

Zookeeper 的数据结构是一个树形结构 ,非常类似于一个标准的文件系统。每个子节点项都有唯一的路径标识


1). Znode

Zookeeper数据结构中每个节点称为Znode,每个Znode都有唯一的路径,znode 可以有子节点目录,并且每个 znode 可以存储数据。znode是有版本的,每个 znode 中存储的数据可以有多个版本,也就是一个访问路径中可以存储多份数据。

Znode 基本类型 :

PERSISTENT:持久化znode节点,一旦创建这个znode点存储的数据不会主动消失,除非是客户端主动的delete。

PERSISTENT|SEQUENTIAL:顺序自动编号的znode节点,这种znoe节点会根据当前已近存在的znode节点编号自动加 1,而且不会随session断开而消失。

EPHEMERAL:临时znode节点,Client连接到zk service的时候会建立一个session,之后用这个zk连接实例创建该类型的znode,一旦Client关闭了zk的连接,服务器就会清除session,然后这个session建立的znode节点都会从命名空间消失。总结就是,这个类型的znode的生命周期是和Client建立的连接一样的。

PHEMERAL|SEQUENTIAL:临时自动编号节点,znode节点编号会自动增加,但是会随session消失而消失。

Zookeeper它只负责协调数据,一般 Znode上的数据都比较小以Kb为测量单位。Zookeeper的client和server的实现类都会验证znode存储的数据是否小于1M。如果数据比较大时,Server之间进行数据同步会消耗比较长的时间,影响系统性能。

2).Watcher

Zookeeper中znode产生某种行为(事件)时,如何让客户端得到通知,进行相关操作?Zookeeper中使用Watcher机制,可以针对ZooKeeper服务的“操作”来设置观察,该服务的其他操作可以触发观察。

Zookeeper中的watcher机制类型:

Exists:在path上执行NodeCreated ,NodeDeleted ,NodeDataChanged .

getData Watcher: 在path上执行 NodeDataChanged ,NodeDeleted .

getChildrenWatcher:在paht上执行NodeDeleted .或在子path上执行NodeCreated ,NodeDeleted 。

Zookeeper中对于某个节点设置Watcher是一次性的,在Znode上watcher触发后会删除该Watcher,所以如果需要对某个Znode节点进行长期关注,在事件触发后,需要在该Znode上重置Watcher。

 

3).基本操作

创建节点:

Stringcreate(String path,byte[] data, List<ACL> acl,CreateMode createMode)

创建一个给定的目录节点 path, 并给它设置数据,CreateMode 标识有四种形式的目录节点

删除节点:

void delete(String path,int version)

删除 path 对应的目录节点,version 为 -1 可以匹配任何版本,也就删除了这个目录节点所有数据

查询节点是否存在:

Stat exists(String path,boolean watch/Watcher watcher)

判断某个 path 是否存在,并设置是否监控这个目录节点

获取节点数据:

byte[] getData(String path,boolean watch, Stat stat)

获取这个 path 对应的目录节点存储的数据,数据的版本等信息可以通过 stat 来指定,同时还可以设置是否监控这个目录节点数据的状态

设置节点数据:

Stat setData(String path,byte[] data, int version)

给 path 设置数据,可以指定这个数据的版本号,如果 version 为 -1 怎可以匹配任何版本

获取节点的子节点:

List<String> getChildren(String path,boolean watch)

获取指定 path 下的所有子目录节点,同样 getChildren方法也有一个重载方法可以设置特定的 watcher 监控子节点的状态

3  Zookeeper的基本应用

1.      分布式锁

基本思想:

1)首先创建一个作为锁目录(znode),通常用它来描述锁定的实体,称为:/lock_node

2)希望获得锁的客户端在锁目录下创建znode,作为锁/lock_node的子节点,并且节点类型为有序临时节点(EPHEMERAL_SEQUENTIAL);

3)当前客户端调用getChildren(/lock_node)得到锁目录所有子节点,不设置watch,接着获取小于自己的兄弟节点

4)获取小于自己的节点不存在,说明当前客户端顺序号最小,获得锁,结束。

5)若果存在,客户端监视(watch)相对自己次小的有序临时节点状态

6)如果监视的次小节点状态发生变化,则跳转到步骤3,继续后续操作,直到退出锁竞争。

 

   基本代码:

             try{

                    if(lockName.contains(splitStr)) {

                           thrownew Exception("lockName can not contains \\u000B");

                    }

                    mynode= zookeeper.create(lockRoot + "/" + lockName + splitStr,

                                  newbyte[0], ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE,

                                  CreateMode.EPHEMERAL_SEQUENTIAL);

             List<String>childrenList = zookeeper.getChildren(lockRoot, true);

                    List<String>childrenName = new ArrayList<String>();

                    for(String children : childrenList) {

                           String node =children.split(splitStr)[0];

                           if(node.equals(lockName)) {

                                  childrenName.add(children);

                           }

                    }

                    Collections.sort(childrenName);

                    //查询自己是否为最小节点,为最小节点即可获得锁

                    if(mynode.equals(lockRoot + "/" + childrenName.get(0))) {

                           returntrue;

                    }

             StringsubMyNode = mynode.substring(mynode.lastIndexOf("/") + 1);

                    /***

                     * 找自己的邻节点

                     */

                    waitnode= childrenName.get(Collections.binarySearch(childrenName,

                                  subMyNode)- 1);

            

2.     分布式队列

一种是常规的先进先出队列;

另一种是要等到队列成员聚齐之后的才统一按序执行。

 

3.     Zookeeper与Hbase

HRegionServer把自己以Ephedral方式注册到Zookeeper中,HMaster随时感知各个HRegionServer的健康状况
    Zookeeper避免HMaster单点问题。

 

4.     tbschedule/codis:配置管理

   Zookeeper能够很容易的实现集群管理的功能,如有多台 Server 组成一个服务集群,那么必须要一个“总管”知道当前集群中每台机器的服务状态,一旦有机器不能提供服务,集群中其它集群必须知道,从而做出调整重新分配服 务策略。同样当增加集群的服务能力时,就会增加一台或多台 Server,同样也必须让“总管”知道。




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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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