在Eclipse下开发Robocode（转）

在 Eclipse 下开发 Robocode （转）

2006-07-19 21:30

 

    如果您还不知道什么是 Eclipse ，请参考这篇文章 http://www.loujing.com/Article/ShowArticle.asp?ArticleID=30 ，或者网上相关资料。
    如果您还不知道什么是 Robocode ，请参考这篇文章 http://www.loujing.com/Article/ShowArticle.asp?ArticleID=32 ，或者网上相关资料。

    虽然 Robocode 里自带了一个 Robot 的编辑器，不过功能略显不足，正好最近在研究 Eclipse ，我们就来看一下如何在 Eclipse 创建一个自己的机器人。
    本文的开发环境： Windows XP Professional SP2 + J2SDK1.4.2_10 + Eclipse 3.1.1 + Robocode 1.0.6 ，请首先确保您的机器上安装了相关的开发包。

    一、  Eclipse 的相关设置：
    首先介绍一下，我机器上 Eclipse 的 Workspace 为 E:/mywork/Java/Exercise/Eclipse ；我机器上 Robocode 的安装路径为 C:/Program Files/robocode 。

    (1)  创建项目：启动 Eclipse 后，我们单击菜单 ”File”-----“New”-----“Project” ，启动向导，我们选择 ”Java Project” ，项目名为 ”MyRobocode” 。

    (2)  在项目中创建 package ：然后我们在 ”Package Explorer”( 包浏览器 ) 处右键单击 ”MyRobocode” 项目，选择 ”New”-----“Package” ，创建一个新包，如下图所示： 

图 1

    包的名字为 ”com.loujing” ，如下图所示 (Java 建议，为了创建一个全世界独一无二的包，请将您的域名反转做为包名，且全为小写，我的域名为 loujing.com) ：

图 2 

    这里需要创建包的原因是：您编写的机器人需要和全世界其他程序员编写的机器人对战，所以您机器人的名字必须是唯一的。 Robocode 采用 ” 包名 + 机器人类名 ” 来做标识，以便区分。

     (3)  导入 Robocode 类库：因为 Robocode 工具包中已替你写好了大部分的代码，如果您想创建自己的机器人，就必须将类库加入到项目中来，我们在 ”Package Explorer” 处右键单击 ”Robocode” 项目，选择 ”Properties”( 属性 ) ，如下图所示：

图 3

    在打开的对话框中，我们在左边选中 ”Java Build Path” ，右边选择 ”Libraries” 页，单击 ”Add External JARs…” 按钮，然后找到 Robocode 的安装路径 ( 我机器上是 C:/Program Files/robocode) ，选中 ”robocode.jar” ，确定即可，如下图所示：

图 4

    (4)  创建自己的机器人：一切具备，终于开始写机器人的代码了。我们在 ”Package Explorer” 中找到 ”MyRobocode” 项目中 ”com.loujing” 包，单击右键，选择 ”New”----- 选择 ”File” ，如下图所示：

 

图 5

    在弹出的对话框中，我们输入文件名 ”AIRobot.java”( 人工智能机器人 ----- 酷吧 ) ，如下图所示：

图 6

    然后，我们在 AIRobot.java 中键入如下代码：

package com.loujing;
import robocode.*;  // 导入包

public class AIRobot extends Robot  // 继承自 Robot 类
{
 public void run() {  // 必须的方法，确定机器坦克的基本行为
  while(true) {
   turnGunRight(360); // 右转炮管 360
  }
 }

 public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { // 当扫描到其它机器坦克时
  ahead(100);   // 前进 100
  turnLeft(90);  // 机器坦克左转 90
 }
}

    是不是出乎意料的简单，我们几乎没写几行代码吧，一个基本的框架就好了。另外，在 Eclipse 里，当您把鼠标移到某个标识符上面时，会实时显示 Robocode 的 API 帮助，比如下图就显示了 onScannedRobot 方法说明：

图 7

    二、  Robocode 的相关设置：
    当我们把 AIRobot.java 编译之后， AIRobot.class 就产生了，下面我们来看看如何在 Robocode 里调用到您的 *.class 文件呢，您有两种方法：

    (1)  将产生的 *.class 的文件复制到 Robocode 安装路径下的 robots 下，比如我会将 AIRobot.class 拷贝到 C:/Program Files/robocode/robots 下即可。

    (2)  其实还有一种更简单的方法， Robocode 对 Eclipse 的支持很好，我们可以直接在 Robocode 里设置好路径。启动 Robocode ，选择 ”Option” 菜单 ----- 单击 ” Preferences” ，在打开的对话框中选择 ”Development Options” 页，把您之前建的 Eclipse 项目的路径填入，单击 ”Finish” 按钮即可 ( 我刚才建的项目路径是 E:/mywork/Java/ Exercise/Eclipse/MyRobocode) ，如下图所示：

 

图 8

    另外，在 ”View Options” 页，有一个复选框 ” Visible Scan Arcs” ，您可以把它选上，这样，机器人扫描时就可以看到射线状的雷达了，很酷啊。

    三、测试自己的 Robot ：一切准备就绪了，现在我们来测试一下我们写的那个弱智机器人吧。
    启动 Robocode ，选择 ”Battle” 菜单 ----- 单击 ”New”( 新建一个战斗 ) ，打开的对话框如下图所示：

图 9

    在 Packages 列表中，我们看到所有的包，其中有我们之前创建的 com.loujing 包；在 Robots 列表中，会列出所有的机器人，其中也有我们创建的 AIRobot 。我们利用 Add 按钮增加两个 AIRobot( 当然您也可以多增加几个机器人进去，如果您只选择一个，系统会提示您不能战斗，您就只能观察一个机器人的运动了 ) ，在 Selected Robots 列表中出现的就是您现在选择参加战斗的机器人了。
    Number of Rounds 表明战斗的回合数，默认是 10 回合；当一切选好，我们单击 ”Start Battle” 按钮，您就会看到如下图所示：

 

图 10

    中间区域就是站场，下面的按钮可以随时暂停、恢复、停止比赛。您可以仔细观察一下这两个 AIRobot ，是不是如我们之前所写，开始时先右转炮管 360 度，而当扫描到另一个机器人的时候，就先往前走 100 ，然后向左转 90 度，所有的行动都是事先由您编程实现的。

    现在，您可以修改一下原来的 AIRobot.java 了，比如在 onScannedRobot 方法里增加一句 ” fire(1);” ，意思显而易见，当扫描到其它机器人的时候，就开火。
    您可以到 Robocode 的安装路径下的 robots 文件夹下，去打开 *.java 文件，看一下别人的机器人程序是怎么写的，或者去网上下载；如果对库函数有疑问，您可以单击 Robocode 程序的 Help 菜单，选择 ”Robocode API” ，或者直接双击安装路径下的 javadoc/index.html 打开帮助。您需要重点关心的是 Robot 类，看一下其中有哪些控制机器人的方法，以及该如何使用它们，如下   

图 11

    怎么样，您是不是也来了兴趣了，也来创建自己的第一个机器人吧，如果您能够在特定时刻让机器人做出正确的反应，比如左右躲避、开火、遇墙回头等等，那么也算有人工智能了吧，呵呵。