OpenCV 文字区域的提取

效果图

比如我们有下面的一篇文章的截图，想把其中的文字区域全部找出来。

---

当然这里的截图只有文字和白花花的背景，效果会非常好。绿色的的矩形框的是我们根据检测到的文字区域，手动画出来的。

---

原理

那么我们是怎么做到检测到区域的呢？

首先，我们会注意到，文字区域和其他的图片背景很不一样。我们用膨胀处理图片，让文字变成一块块大区域，然后识别整块的轮廓，用矩形去框住这个轮廓。

这个程序分三个子函数，detect（检测），preprocess（图片预处理），findTextRegion（查找和筛选文字区域）。即main函数调用detect函数去实际完成文字区域检测。detect函数又分成preprocess和findTextRegion两个步骤来做。

见下面的序列图，可能会清晰点。

mainmaindetectdetectpreprocesspreprocessfindTextRegionfindTextRegion检测文本区域返回检测到的文本矩形Sobel，二值化，膨胀和腐蚀Morphology方法预处理图片返回预处理后的图片轮廓检测，去掉面积小的，过长的查找和筛选文字区域返回区域box的坐标

---

1. Detect

先来看main函数和Detect函数

def detect(img):
    # 1.  转化成灰度图
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 2. 形态学变换的预处理，得到可以查找矩形的图片
    dilation = preprocess(gray)

    # 3. 查找和筛选文字区域
    region = findTextRegion(dilation)

    # 4. 用绿线画出这些找到的轮廓
    for box in region:
        cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 255, 0), 2)

    cv2.namedWindow("img", cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow("img", img)

    # 带轮廓的图片
    cv2.imwrite("contours.png", img)

    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == '__main__':
    # 读取文件
    imagePath = sys.argv[1]
    img = cv2.imread(imagePath)
    detect(img)
   
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
   
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

---

2. Preprocess

利用数学形态学（Morphology）进行预处理。

这个过程很重要，是文字区域检测效果好坏的核心代码，尤其是一下几个参数：

• 膨胀的核函数大小，这里用了 30 x 9，可以调节
• 腐蚀的核函数大小，这里用了 24 x 6，可以调节

def preprocess(gray):
    # 1. Sobel算子，x方向求梯度
    sobel = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_8U, 1, 0, ksize = 3)
    # 2. 二值化
    ret, binary = cv2.threshold(sobel, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU+cv2.THRESH_BINARY)

    # 3. 膨胀和腐蚀操作的核函数
    element1 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (30, 9))
    element2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (24, 6))

    # 4. 膨胀一次，让轮廓突出
    dilation = cv2.dilate(binary, element2, iterations = 1)

    # 5. 腐蚀一次，去掉细节，如表格线等。注意这里去掉的是竖直的线
    erosion = cv2.erode(dilation, element1, iterations = 1)

    # 6. 再次膨胀，让轮廓明显一些
    dilation2 = cv2.dilate(erosion, element2, iterations = 3)

    # 7. 存储中间图片 
    cv2.imwrite("binary.png", binary)
    cv2.imwrite("dilation.png", dilation)
    cv2.imwrite("erosion.png", erosion)
    cv2.imwrite("dilation2.png", dilation2)

    return dilation2

   
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
   
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

---

3. findTextRegion

def findTextRegion(img):
    region = []

    # 1. 查找轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # 2. 筛选那些面积小的
    for i in range(len(contours)):
        cnt = contours[i]
        # 计算该轮廓的面积
        area = cv2.contourArea(cnt) 

        # 面积小的都筛选掉
        if(area < 1000):
            continue

        # 轮廓近似，作用很小
        epsilon = 0.001 * cv2.arcLength(cnt, True)
        approx = cv2.approxPolyDP(cnt, epsilon, True)

        # 找到最小的矩形，该矩形可能有方向
        rect = cv2.minAreaRect(cnt)
        print "rect is: "
        print rect

        # box是四个点的坐标
        box = cv2.cv.BoxPoints(rect)
        box = np.int0(box)

        # 计算高和宽
        height = abs(box[0][1] - box[2][1])
        width = abs(box[0][0] - box[2][0])

        # 筛选那些太细的矩形，留下扁的
        if(height > width * 1.2):
            continue

        region.append(box)

    return region

   
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
   
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

---

完整代码

加上头文件，把几个函数合并以后，贴在这里。注意开头要写明用utf8编码，不然中文注释可能不会被系统识别。而且Python没有花括号来控制流程，所以对看不见的Tab缩进很敏感，写代码的时候要规范。

直接在终端里敲下面的命令，既可以运行

python textDetection.py ./pic/1.png

代码：textDetection.py

# coding:utf8

import sys

import cv2
import numpy as np

def preprocess(gray):
    # 1. Sobel算子，x方向求梯度
    sobel = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_8U, 1, 0, ksize = 3)
    # 2. 二值化
    ret, binary = cv2.threshold(sobel, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU+cv2.THRESH_BINARY)

    # 3. 膨胀和腐蚀操作的核函数
    element1 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (30, 9))
    element2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (24, 6))

    # 4. 膨胀一次，让轮廓突出
    dilation = cv2.dilate(binary, element2, iterations = 1)

    # 5. 腐蚀一次，去掉细节，如表格线等。注意这里去掉的是竖直的线
    erosion = cv2.erode(dilation, element1, iterations = 1)

    # 6. 再次膨胀，让轮廓明显一些
    dilation2 = cv2.dilate(erosion, element2, iterations = 3)

    # 7. 存储中间图片 
    cv2.imwrite("binary.png", binary)
    cv2.imwrite("dilation.png", dilation)
    cv2.imwrite("erosion.png", erosion)
    cv2.imwrite("dilation2.png", dilation2)

    return dilation2


def findTextRegion(img):
    region = []

    # 1. 查找轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    # 2. 筛选那些面积小的
    for i in range(len(contours)):
        cnt = contours[i]
        # 计算该轮廓的面积
        area = cv2.contourArea(cnt) 

        # 面积小的都筛选掉
        if(area < 1000):
            continue

        # 轮廓近似，作用很小
        epsilon = 0.001 * cv2.arcLength(cnt, True)
        approx = cv2.approxPolyDP(cnt, epsilon, True)

        # 找到最小的矩形，该矩形可能有方向
        rect = cv2.minAreaRect(cnt)
        print "rect is: "
        print rect

        # box是四个点的坐标
        box = cv2.cv.BoxPoints(rect)
        box = np.int0(box)

        # 计算高和宽
        height = abs(box[0][1] - box[2][1])
        width = abs(box[0][0] - box[2][0])

        # 筛选那些太细的矩形，留下扁的
        if(height > width * 1.2):
            continue

        region.append(box)

    return region


def detect(img):
    # 1.  转化成灰度图
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 2. 形态学变换的预处理，得到可以查找矩形的图片
    dilation = preprocess(gray)

    # 3. 查找和筛选文字区域
    region = findTextRegion(dilation)

    # 4. 用绿线画出这些找到的轮廓
    for box in region:
        cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 255, 0), 2)

    cv2.namedWindow("img", cv2.WINDOW_NORMAL)
    cv2.imshow("img", img)

    # 带轮廓的图片
    cv2.imwrite("contours.png", img)

    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == '__main__':
    # 读取文件
    imagePath = sys.argv[1]
    img = cv2.imread(imagePath)
    detect(img)


   
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
   
   

    
    
   
   
   
   
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108