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原创 最近关于智能实现一些零碎的想法
1. 计算机视觉现在有种回归80年代研究思路的趋势。那时候由于计算机硬件限制而不能实现的想法现在完全可以实现了2. 智能识别的实现模型应该就是层级贝叶斯网络了,现在的问题就是怎么解决这个网络的优化问题,也就是怎样从一个NPhard问题变成一个有限可能的问题。按照人学习的模式的话,
2011-03-31 11:15:00 2062
原创 从Homography矩阵得到旋转和平移量(From Homography to Rotation and Translation)
最近在做机器人导航项目,于是就顺手在OpenCV里面将以前看过但是不太理解的从Homography求Rotation和Translation实现了一下代码如下:int calcRTfromHomo(CvMat* H, double t[3], double rodrot[3]){ double r[9]; CvMat _r = cvMat(3, 3, CV_64F, r); //rotation matrix double intrinsic[9]={1, 0, 0, 0, 1, 0,
2011-03-03 11:34:00 29965 11
AVR下的512点FFT程序
2009-08-29
空空如也
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