C++ 使用matplotlib画图

 C++的matplotlib是基于C++调用了Python从而使用matplotlib。

提供了以下功能：  （参考：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/131915565）

1. 基本绘图：matplotlib-cpp 支持许多基本的 2D 图形，包括线图、散点图、条形图、直方图、饼图等。
2. 子图：可以在一个画布上创建多个子图，每个子图可以独立绘制。
3. 颜色、标记和线型：可以自定义每个图形的颜色、标记（数据点的形状）和线型（实线、虚线等）。
4. 图例和标题：可以为每个图形添加图例和标题，以解释图形的含义。
5. 坐标轴设置：可以自定义坐标轴的范围、刻度和标签。
6. 网格线：可以添加网格线，以便于观察数据。
7. 文本和标注：可以在图形上添加文本和标注，以强调特定的数据点或区域。
8. 保存和显示：可以将图形保存为各种格式的文件，或在窗口中直接显示。

头文件及基本功能示例：

// matplotlib需要的头文件
#include "matplotlibcpp.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
// 其他
#include <vector>

// matplotlib命名空间
namespace plt = matplotlibcpp;

int main()
{
    std::vector<double> x_truth, y_truth;
    std::vector<double> x_es, y_es;
    for(int i=0; i<100; ++i)
    {
        x_truth.push_back(i);
        y_truth.push_back(0.5 * i);
    }
    for(int i=0; i<100; ++i)
    {
        x_truth.push_back(i);
        y_truth.push_back(i);
    }
    
    // 画图
    // 设置输出图像的大小为1200x780像素
    plt::figure_size(1200, 780);

    plt::plot(x_es, y_es, "r--");         // 估计轨迹用红色虚线
    // 给该线添加图例
    plt::named_plot("truth",x_truth, y_truth, "b");  // 真实轨迹用蓝色实线（默认实线）

    // 设置x轴的范围为[0,100]，设置y轴的范围为[0,100]
    plt::xlim(0, 100);
    plt::ylim(0, 100);

    // 添加图表标题
    plt::title("Compare figure");

    // 启用图例
    plt::legend();

    // 显示图像
    plt::show();

    // 保存图像（文件格式由扩展名确定）
    plt::save("./compare_plot.png");

    return 0;
}

其他用法：

// 添加三个子图

// 第一个子图
plt::subplot(2, 2, 1);
plt::plot(x, y, "g--");

// 第二个子图
plt::subplot(2, 2, 2);
plt::plot(x, z);

// 第三个子图
plt::subplot(2, 2, 3);
plt::plot(x, w);

CMakeLists写法：

cmake_minimum_required(VERSION 3.6)
project(pose_compare_plot)

find_package(PythonLibs REQUIRED)

add_executable(pose_compare_plot pose_compare_plot.cpp)

target_include_directories(pose_compare_plot PRIVATE ${PYTHON_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(pose_compare_plot ${PYTHON_LIBRARIES})

结果：