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在工业生产和科学技术研究中，常利用PC或工控机对各种数据进行采集，以获得所需要的控制信息和实验数据。传统的数据采集系统多以ISA，EISA或PCI插卡的形式完成数据传输，这种方式存在安装麻烦，受计算机插槽数量、地址、中断资源限制，可扩展性差等缺点。由于通用串行总线(Universal Serial Bus．USB)具有自动被系统识别．自动安装驱动程序、自行进行系统配置，以及支持不同速率的同步和异步传输方式，支持热插拔和即插即用(Plug and Play，PNP)等优点，已逐渐成为现代数据传输的发展趋势。目

 关键词：凌阳SPCE061A单片机、倾角传感器、光电传感器、PWM（脉冲调制）、直流电机1 引言根据2007 年全国大学生电子设计竞赛中的 J 题的要求，我们选择以凌阳SPCE061A单片机为控制核心，通过寻迹模块，电机驱动模块，平衡检测模块等构成的电动车跷跷板控制系统。并通过实验验证了各项功能，圆满的完成了题目提出的各项技术指标。2 系统总体结构根据设计要求，系统的总体