电动车跷跷板系统设计

 

关键词：凌阳SPCE061A单片机、倾角传感器、光电传感器、PWM（脉冲调制）、直流电机

1 引言

根据2007 年全国大学生电子设计竞赛中的 J 题的要求，我们选择以凌阳SPCE061A单片机为控制核心，通过寻迹模块，电机驱动模块，平衡检测模块等构成的电动车跷跷板控制系统。并通过实验验证了各项功能，圆满的完成了题目提出的各项技术指标。

2 系统总体结构

根据设计要求，系统的总体结构图如图1所示。整个控制系统由控制器模块、平衡检测模块、寻迹检测模块、行程检测模块、电机驱动模块、显示模块和声光报警模块等构成。

图 1 系统总体结构图

3 硬件设计

3.1 控制器模块

采用凌阳SPCE061A单片机作为控制核心。它是一个高性能的16位单片机，主频可以达到49MHz，自带的两路PWM（APWMO和BPWMO）输出可方便的对电动机进行速度调节。同时它具有出色的语音功能，利用它的语音函数可以方便的实现语音控制和语音播放。结合题目的要求，本系统选用凌阳SPCE061A单片机。为了加快系统的设计，控制模块直接采用凌阳公司提供的61板。

3.2 平衡处理模块

我们选用的SCA61T单轴倾角传感器，内置温度补偿，量程±0.5g ( 30° )和±1g( 90°)，单路 +5 V 电源SPI数字或者0.5～4.5V模拟输出 。SCA61T倾角传感器安装在小车前方底部，通过IOA8输入单片经内部的ADC，转换后得到的数字信号供系统程序检测用。具体电路见图2。

图2倾角传感器电路

3.3 寻迹传感器模块

采用红外发射、接收管作为光电对管寻迹传感器。这里我们选用了TCRT5000。它采用DIP4封装是一种一体化反射型光电探测器。使用2对TCRT5000型光电对管，分别设在小车底部的中心线两旁，测试是否偏离轨道。当发光二极管发出的光照到白色时光被反射回来时，三极管导通输出低电平，否则输出高电平。OUT输出的电平被送到SPCE061A。系统根据不同结果，对电机进行控制，保证小车沿着指定的轨道运动。具体的电路见图4。

图3 光电对管电路图

3.4 电机驱动模块