maugs行1ms分辨率的实现

1ms分辨率的实现
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hal_systimer_1ms = (hal_clock_cpu / 2000);
除以2000的原因是: C0_COUNT 寄存器作为一个实时的定时器工作,每两个时钟周期增 1。
所以hal_clock_cpu要准确,否则系统计时不准确.

 

系统时间的实现
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在magus_sys_timer中,利用timer_lsr_id中断调用实现
hal_get_timer_cnt = hal_get_cpu_tick = C0_COUNT
tmp = count - old_count;
magus.cur_sys_time += tmp / hal_systimer_1ms;

 

几个wait/时间函数
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- hal_cpu_wait(us)
 可在中断中使用, 准确. ms等待可参照此实现

 

- magus_get_sys_time
 可获取系统时间ms, 但是在中断中不要使用. 本身用task实现, 在其他中断中会被block,导致无法继续计时.

 

- osal_task_delay
  -> magus_task_delay -> tsk_wait -> sys_timer_ins_rel 也是利用magus_sys_timer实现,  所以在其他中断服务程序中也不要使用.