RVIZ保存配置 and 使用配置

每次无参数启动RVIZ, 都会使用配置 ~/.rviz/default.rviz

如果每次是正常退出的话, 上一次的配置会被保存到文件~/.rviz/default.rviz

需要另外保存成配置文件的话,可以

File->Save Config As


如果需要使用自己的配置,如下所示:

<launch>

<node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz"
    args="-d $(find hector_slam_launch)/rviz_cfg/mapping_demo.rviz"/>

</launch>

mapping_demo.rviz当然不是自己写的脚本,它是可以保存的


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