关于向量的点积和叉乘

设向量A=(x1,y1,z1),B=(.

(一)向量的点积

向量的点积定义：

           AB=|A||B|cos<A,B>

其运算结果是一个常量。将其转换成矩阵乘法是

AB = matrix(A)*matrix(B)=(x1,y1,z1)*(x2,

y2,

z2)=x1*x2 + y1*y2 + z1*z2  。

(二)向量的叉积

向量的叉积的模定义：

           |A×B|=|A||B|sin<A,B>

其几何意义是以|A|，|B|为边长的平行四边形的面积。

向量的叉积定义：

           A×B=( y1z2 - y2z1 , x1z2 - x2z1 , x1y2 - x2y1)

利用向量的叉乘性质可以求取一个平面的法向量。

物理意义：

        向量的叉积很有意思，按照爱因斯坦的相对论，在观察一个目标运动时，需要采用特定的参照系。

        利用向量的叉积可以创造出一个新的维度，而这个维度是独立于(垂直于)先前这个空间的，因此，在这个新的维度空间可以当成目标运动的参照系。