ROS
Eliot_shao
年轻人有先见之明。。。。。
展开
-
ros 开发要点(初级实现topic,service,message,launch)
ROS,机器人操作系统,花了一天时间实现了几个小功能:topic的订阅预发布,service的创建与请求,message的使用,launch的创建一次启动多个节点。下面是主要几个需要注意的地方,实现文档主要参考官方wiki:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。 1, 环境new ros workspace must exec原创 2017-07-01 11:32:29 · 1532 阅读 · 0 评论 -
ros hello world 实现
闲来无事,研究一下机器人操作系统,ros。闲言碎语不用讲,看了半天书,实现一个hello world先。其实是两个应用小程序,运行在不同的进程空间里,在ros世界里,叫做节点,进程间的通信被叫做话题的发布和接收。ros优点是提供了更多的调试工具给开发者,文章的最后有两张截图,可以看出来,调试实际问题应该还是比较有用的。hello world 是别人写的,这里搬过来用下。本文实现原创 2017-06-25 22:44:28 · 5726 阅读 · 2 评论 -
ROS-kinetic 与Arduino-Arduino IDE 安装
本文主要目的是在Ubuntu系统中安装Arduino IDE 和ROS-kinetic rosserial 包 ,还有在Arduino IDE 中安装ros_lib。它们之间关系可以描述为:Arduino IDE是开源硬件的开发环境,我们通过安装ros_lib使Arduino有了ROS部分接口,可以像ROS的一个节点一样发布消息到串口。ROS通过rosrun rosserial_p原创 2017-07-15 09:40:07 · 4710 阅读 · 2 评论