andorid N 使用消息队列msgq

最近在开发一个基于spi的双机通讯协议。协议约定：主从按照固定帧发送和接收数据，所以使用Linux 消息队列的机制进行数据传递和简单的过滤功能更为方便。但是在写daemon的时候，运行居然报出“Function not implemented”，可以猜测，我拿到的Android版本是把msgq干掉了。

1,打开消息队列

在kernel的deconfig配置文件中修改：

CONFIG_SYSVIPC=y

 

2，daemon启动使用msgq需要的selinux权限：

修改：system / sepolicy/public/domain.te

neverallow * *:{ shm sem msg msgq } *;改为：neverallow * *:{ shm sem } *;

在daemon对应的te文件中加入：

allow spitest spitest:msgq {create destroy getattr setattr read write associate unix_read unix_write enqueue};
allow spitest spitest:msg {send receive};

3，daemon的结构

 

daemon在系统的中的角色是一个服务器。

创建了四个线程，main:负责socket并发接收来自多个客户端的数据，放到发送队列里。

report：负责socket发送接收队列里面所有的数据到所有的客户端。

spi thread：负责发送接收spi数据，并放到两个队列里。

input：负责接收单片机中断信号，收到信号后，会往接收队列发空包，用于接收单片机传过来的数据。

 

4.实例：

以spi thread为例：

void *spi_thread(void *write_fd) {
	

	int msgtx = -1;
	int msgrx = -1;
	int ret ;
	msg_st rcv,snd;
	rcv.type = 5 ;
	snd.type = 5 ;
	key_t key = ftok("/data",'6');
	key_t key1 = ftok("/data",'7');
	msgtx = msgget(key, 0666 | IPC_CREAT);
	printf("errno = %s\n", strerror(errno));
	if(-1 == msgtx )
	{
		printf("msgget failed with error\n");
		exit(1);
	}
	
	msgrx = msgget(key1, 0666 | IPC_CREAT);
	printf("errno = %s\n", strerror(errno));
	if(-1 == msgrx )
	{
		printf("msgget failed with error\n");
		exit(1);
	}
	while(1)
	{
		memset(&rcv.data, 0, 20);		
		memset(&snd.data, 0, 20);	
		ret = msgrcv(msgtx,&rcv,sizeof(rcv)-sizeof(rcv.type),rcv.type,0);
		if(ret > 0){
			printf("spi_thread snd.data[0] = 0x%x,snd.data[1]= 0x%x,snd.data[2]= 0x%x\n",rcv.data[0],rcv.data[1],rcv.data[2]);
			mpu_sync_one(spi_fd,(MM_Comm_str *)rcv.data,(MM_Comm_str *)snd.data);
			//if(rcv.data[1]==0x99)
			msgsnd(msgrx,&snd,sizeof(snd)-sizeof(snd.type),IPC_NOWAIT);
			
		}
		
		
	}
	return NULL;
}