Cesium 矩阵数据和 HeadingPitchRoll互转

最新推荐文章于 2024-07-02 17:17:01 发布

seelingzheng

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分类专栏： Cesium GIS可视化文章标签：矩阵线性代数

本文链接：https://blog.csdn.net/seelingzheng/article/details/128810709

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本文探讨了在Cesium开发中如何进行矩阵与方位角（HeadingPitchRoll）之间的转换。通过矩阵调整模型的位置、旋转和缩放，而在某些场景下，可能需要从模型矩阵推导出其具体的朝向，此时就需要进行矩阵到方位角的转换。文章详细介绍了这两种转换的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

矩阵和方位角转换的需求，是因为在开发过程中，要修改模型的位置的时候，可以通过设置模型的矩阵来修改模型的位置旋转和缩放，在entity对象的时候，我们能够通过 orientation 获取模型的方位角；

有时候需要知道模型的朝向的时候，但是只知道模型的矩阵，那就可以通过矩阵转方位角的方式来得到具体的模型朝向

// 1. 根据坐标, 方位角计算世界矩阵
        var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(114, 30,<

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