矩阵和方位角转换的需求,是因为在开发过程中,要修改模型的位置的时候,可以通过设置模型的矩阵来修改模型的位置旋转和缩放,在entity对象的时候,我们能够通过 orientation 获取模型的方位角; 有时候需要知道模型的朝向的时候,但是只知道模型的矩阵,那就可以通过矩阵转方位角的方式来得到具体的模型朝向 根据方位角得到模型的矩阵 // 1. 根据坐标, 方位角计算世界矩阵 var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(114, 30,<