QCustomPlot 曲线数据结构与存取 通常，我们对QCustomPlot中的曲线数据无外乎增、删、改、查这几种操作。然而对于初次或者接触QCustomPlot时间不长的用户来说，其提供的曲线数据操作接口可能让人有些摸不着头脑。因此，在这里记录本人对QCustomPlot曲线数据操作的一些理解和经验，以供各位参考。
DDPM学习笔记 现如今绝大多数的扩散模型（Diffusion Model）追本溯源都离不开《Denoising Diffusion Probabilistic Models》（DDPM）这篇论文。了解 DDPM 背后的机理可以帮助我们快速上手类似结构的扩散模型。
文献阅读-轨道不平顺信息用于列车定位 近期拜读了武汉大学牛小骥教授团队的两篇关于轨道不平顺信息用于列车定位的研究文献，未免遗忘，在此对文献中的重点进行梳理。本文将围绕个人对轨道不平顺信息匹配定位的几点疑惑，着重梳理作者是如何从现象到本质去挖掘其中的学术问题，并成功运用这一特性，开辟一条新的应用领域。受限个人学术能力，理解必有疏漏，学术问题请以原文为准。......
不起眼论文培育法 这篇文章记录的是论文投稿过程中的一些经验，以及想同大家分享的相关工具与方法。由于是个人总结，定是纰漏百出，还请诸君不吝赐教。部分参考来源：Are Conference Publications as Valuable as Journal Publications? - Enago Academy: https://www.enago.com/academy/are-conference-publications-as-valuable-as-journal-publications/会议论文和期.
欧拉角与自由度缺失 对了，我最近开通了微信公众号，计划是两边会同步更新，并逐步的会将博客上的文章同步至公众号中。感兴趣的朋友可以扫描下方的二维码或者搜索“里先森sements”来关注，欢迎来玩~！欧拉角与自由度缺失是一个头疼却又讲不明白的问题，本篇是个人的学习笔记，提前感谢各位指正文中错误。本文中的部分参考文献如下：欧拉角 - 维基百科，自由的百科全书: https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AC%A7%E6%8B%89%E8%A7%92Euler angles - Wikipe
卡尔曼滤波学习笔记 本文是在学习卡尔曼滤波过程中所作的个人笔记，由于个人数学功底较差，文中的一些观点与理解仅供读者参考，如有疏漏还请诸位不吝赐教。文中的部分参考文献来源如下：《Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation》《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪 https://blog.csdn.net/AdamShan/article/det.
批量转换labelme标注json数据为图片 为了实现批量将 labelme 工具标注的数据转换为图像，本文的代码通过循环调用 labelme 库中原有的 labelme_json_to_dataset 方法，转换指定文件夹中的所有 json 文件，并抽取对应图片至各自文件夹。此外，还介绍了如何修改标签在图像中的颜色的方法。
Vitis统一软件平台概览 文章目录1 - 从 Xilinx Zynq 讲起2 - Vitis 平台概览2.1 - Vitis IDE2.2 - Vitis HLS / Accelerated Library2.3 - Vitis AI2.4 - Petalinux3 - The end？Xilinx 赛灵思官方推出的 Vitis 统一软件平台可以大致的理解为在原本 SDK 软件的基础上将其做大做强，使其可以调度官方的其他相关软件，从而成为一个针对赛灵思所有可加速设备(如Alveo、ACAP、FPGA等)的统一集成开发环境。1
HLS #3 Sobel算例实例应用 本篇文章介绍了如何使用HLS制作一个接受24bit RGB图像数据的AXIStream输入流，进行RGB转Gray后，进行Sobel运算，并还原为24bitRGBAXIStream数据流进行输出。为了节约占用资源，这里后端使用了一个VideoScaler进行图像放大，以便HDMI进行输出。目录0 - 准备工作1 - HLS工程1.1 - 设计思路1.2- 函数添加2 ...
VS2019编译生成32位Opencv4库 基础性文章，记录了如何使用Visual Studio 2019 编译opencv 4生成32bit库的过程文章目录1 - msvc1.1 - 官网下载1.2 - 手动编译1 - msvc1.1 - 官网下载官网预编译的opencv4仅有msvc 64bit库可用，想要使用msvc 32bit库需要自行编译。从官网下载安装包https://opencv.org/releases/。安装完毕后，在系统环境变量中添加 …\build\x64\vc15\bin 路径1.2 - 手动编译准备工作.
图像特征中的几何不变矩：Hu矩 参考【图像算法】图像特征：几何不变矩–Hu矩 - SkySeraph - 博客园: https://www.cnblogs.com/skyseraph/archive/2011/07/19/2110183.html图像的矩特征 - ☆Ronny丶 - 博客园: https://www.cnblogs.com/ronny/p/3985810.html《图像处理、分析与机器视觉》《数字图像处理》冈萨雷斯–第十一章-不变矩目录一、矩的概念二、Hu矩2.1 (p+q)阶不变矩的定义2.2 归一化中.
下载、安装与使用 pysot 本篇文章简要介绍了如何在windows环境下，使用anaconda进行pysot运行环境的部署以及使用pysot是商汤科技推出的一个针对单目标跟踪（Single Object Tracking）的“研究平台”，里面包含了他们团队的一些算法实现，例如SiamRPN、SiamMask等
基于ubuntu-base进行根文件系统的修改与打包 基础性笔记。本文介绍了如何下载并以ubuntu-base根文件系统为基础，在其上进行自定义的修改，并打包为img文件的过程。文章目录1 - 下载ubuntu-base2 - 准备挂载根文件系统以进行修改3 - 在ubuntu-base中安装些需要用的包4 - 添加一个管理员账号5 - 镜像打包附录1 - 开机启动rc.local并唤起图形桌面环境2 - 挂载U盘1 - 下载ubuntu-b...
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