1. 四个基本子空间
- 行空间 C ( A T ) C(A^T) C(AT),一个 R n R^n Rn 的子空间,由所有行的线性组合构成,维数为 r r r
- 列空间 C ( A ) C(A) C(A),一个 R m R^m Rm 的子空间,由所有列的线性组合构成,维数为 r r r
- 零空间 N ( A ) N(A) N(A),一个 R n R^n Rn 的子空间,由所有 A x = 0 Ax=0 Ax=0 的解的线性组合构成,维数为 n − r n-r n−r
- 左零空间 N ( A T ) N(A^T) N(AT),一个 R m R^m Rm 的子空间,由所有 A T y = 0 A^Ty=0 ATy=0 或者 y T A = 0 T y^TA=0^T yTA=0T 的解的线性组合构成,维数为 m − r m-r m−r
2. R R R 的四个基本子空间
假设 A A A 的最简行阶梯形式为 R R R,我们可以很容易地从 R R R 找到四个子空间。
矩阵 R R R 中有两个主元,因此其秩为 2。
行空间的维数等于秩,为 2,其中一个基可以取 R R R 的前两行。
列空间的维数等于秩,为 2,主元所在的列为第一列和第四列,因此其中一个基为 R R R 中对应的两列。
零空间的维数等于 n − r n-r n−r,为 3,有三个自由变量,因此对应着三个特解,它们就是零空间的一个基。
左零空间寻找的是 R R R 的行的线性组合来产生一个零向量。
显而易见, y 1 y_1 y1 和 y 2 y_2 y2 必须为 0,而 y 3 y_3 y3 可以取任意值。左零空间的一个基为 (0, 0, 1),维数为 m − r = 1 m-r=1 m−r=1。
2. A A A 的四个基本子空间
R R R 和 A A A 有着相同的行空间、维数 r r r 和基。
E A = R A = E − 1 R EA=R \quad A = E^{-1}R EA=RA=E−1R
由矩阵乘法可知, R R R 的每一行都是对 A A A 的行的线性组合,而且 A A A 的每一行也都是对 R R R 的行的线性组合。因此,消元只是改变了行,并没有改变行空间。
A x = 0 Ax=0 Ax=0 当且仅当 R x = 0 Rx=0 Rx=0,它们的 r r r 个主列都是不相关的,它们的列空间维数都为 r r r。
其中 A A A 的列可以看作是对 E − 1 E^{-1} E−1 的列的线性组合,因此 A A A 和 E − 1 E^{-1} E−1 有着相同的列空间。
R R R 和 A A A 有着相同的零空间、维数和基,因为消元并不改变方程组的解。
A A A 的左零空间维数为 m − r m-r m−r。
因为 R R R 的最后 m − r m-r m−r 行为全零行,也就是 E E E 中最后 m − r m-r m−r 行对 A A A 的行的线性组合产生了零向量,因此它们是左零空间的一个基。
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