Tegra X2 系统上安装 openpose

openpose 是CMU开发的很好的人体姿态检测库，在tegra x2系统上执行可以进行很多有意思的工作。

openpose 在tegra x2上安装需要有一些注意：

1）首先，安装 caffe:

可以使用openpose自带的一个 caffe, 先安装必须的支持库，注意 默认情况下的 Makefile里面  hdf5有些问题，需要修改成为 hdf5_serial 和 hdf5_serial_hl

     在 3rdparty/caffe里面修改  Makefile 里面的 LIBRARIES += glog gflags protobuf ....... hdf5_serial  hdf5_serial_hl

修改 对应的 Makefile.config.Ubuntu16_cuda8.example  ，注意一些选项修改

2) 注意安装好 opencv for tegra 注意版本：

3） 安装 openpose

  进入openpose里面的 ubuntu， 注意修改 Makefile 里面的 LIBRARIES += glog gflags protobuf ....... hdf5_serial  hdf5_serial_hl

然后进入 ubuntu 目录，修改 Makefile.config.Ubuntu16_cuda8.example, 

执行： install_openpose_if_cuda8.sh

  编译即可。

完成后注意例程 执行会遇到 GPU内存不足的问题，正在考虑优化。