GPS数据解析

gps数据如下: 
$GPGGA,031024.000,3115.6422,N,12127.5490,E,1,6,1.93,128.3,M,8.1,M,,*6F
$GPRMC,031024.000,A,3115.6422,N,12127.5490,E,0.58,98.86,180918,,,A*5A
$GPRMC,031023.000,A,3115.6427,N,12127.5478,E,0.61,90.98,180918,,,A*53
$GPVTG,98.86,T,,M,0.58,N,1.08,K,A*06
$GPGGA,031025.000,3115.6422,N,12127.5494,E,1,6,1.93,128.6,M,8.1,M,,*6F
$GPGSA,A,3,09,23,17,19,06,03,,,,,,,2.17,1.93,0.99*0E
$GPGSV,3,1,09,19,74,011,34,17,65,102,40,06,58,340,29,09,33,104,40*73
$GPGSV,3,2,09,23,26,072,33,03,11,042,35,193,,,,194,,,*75
$GPGSV,3,3,09,195,,,*4D

说明:NMEA0183格式以“$”开始,主要语句有GPGGA,GPVTG,GPRMC等

1、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>

$GPGSA,A,3,09,23,17,19,06,03,,,,,,,2.17,1.93,0.99*0E

<1>模式 :M = 手动, A = 自动。 
<2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。 
<3>PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。 09,23,17,19,06,03
<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9) 2.17
<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 1.93
<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9) 0.99
<7> Checksum.(检查位).


2、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息 
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

$GPGSV,3,1,09,19,74,011,34,17,65,102,40,06,58,340,29,09,33,104,40*73

<1> GSV语句的总数 3
<2> 本句GSV的编号 1
<3> 可见卫星的总数,00 至 12。 09
<4> 卫星编号, 01 至 32。 19
<5>卫星仰角, 00 至 90 度。 74
<6>卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。 011
<7>讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。34 
<8>Checksum.(检查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。

3、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPGGA,031024.000,3115.6422,N,12127.5490,E,1,6,1.93,128.3,M,8.1,M,,*6F

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 031024格林威治时间
<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 3115.6422,
<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 12127.5490
<5> 经度半球E(东经)或W(西经) 
<6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算 
<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输) 6
<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 1.93
<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9) 128.3
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 8.1
<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 
<12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)


4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPRMC,031024.000,A,3115.6422,N,12127.5490,E,0.58,98.86,180918,,,A*5A

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 031024.000
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 3115.6422
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 12127.5490
<6> 经度半球E(东经)或W(西经) 
<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 0.58
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) 98.86
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 180918
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输) 
<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西) 
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF> 

$GPVTG,98.86,T,,M,0.58,N,1.08,K,A*06
<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 98.86
<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 
<3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 0.58
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输) 1.08
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

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