BeagleBone Black 应用开发之Debian内核编译

Debian 系统对于BeagleBone Black的支持不断的在更新之中，这是我们大家喜闻乐见的事情。现在，我将会介绍如何编译Debian发布的kernel。对于我们这些DIY爱好者来说，资源是最为重要的东西，介绍一下Debian的资源。

1、http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian

     debian 对bbb 的帮助文档   

2、我们需要Debian内核源代码列表：

     https://github.com/RobertCNelson/bb-kernel/releases可以下载到内核源代码的source或者是git安装头。

      如果是git的命令补丁文件我们需要几个步骤：

    （1）解压 （2）./build_kernel.sh （3）等待下载结束（4）进入/ignore/linux-src目录就是我们要的源代码文件。

     如果你是下载的是当前最新版本的内核，如bone70版本，那么直接解压就是内核源文件。

3、https://rcn-ee.net/deb/wheezy-armhf/ 

这个ftp服务器网址是Debian系统对于BBB的编译好的image镜像文件，编译当前版本的defaultconfig，image头文件，dts文件，你可以直接下载，然后在开发板上面直接安装，这不是重点，重点是我们可以得到开发组配置的defaultconfig文件，有利于我们自己进行编译内核。

4、安装交叉编译器，如果你是ubuntu的用户，那么很简单。

注意：gnueabi分为两种编译器，可以参看先面的链接： http://blog.csdn.net/sfe1012/article/details/43278055 将会明白其中的不同，另外交叉编译器在4.6版本之后，都是兼容的，但是为了避免不必要的错误发生，我们选择     完全相同的交叉编译器，查看BBB的Debian的交叉编译器为：arm-linux-gnueabihf- gcc-4.6。那么在PC的ubuntu下安装命令为：

    sudo apt-get install gcc-4.6-arm-linux-gnueabihf 

    sudo apt-get install g++-4.6-arm-linux-gnueabihf

如果你的电脑上面有了交叉编译器，也可以应用，一般都可以兼容，也可以卸载

卸载时使用如下命令进行：
（1）、arm-linux-gcc
sudo apt-get autoremove gcc-arm-linux-gnueabihf
（2）、arm-linux-g++
sudo apt-get autoremove g++-arm-linux-gnueabihf

在编译应用程序的时候需要添加版本号：arm-linux-gnueabihf-g++-4.6 

5、将第三小结中获取的defconfig文件，复制，到内核源代码目录的.config配置文件中，       然后保存。在当前目录下

命令编译内核：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 

相关博客：

编译内核的一般方法：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-427784-1-1.html 

BBB和eclipse建立链接 ：http://blog.csdn.net/luyejie8888/article/details/38611293