sfe1012-CSDN博客

原创 ROS 错误之 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

ubuntu 下面情况处理$ cd ~$gedit .bashrc再后面加入两行 source /opt/ros/indigo/setup.bashsource /home/sfe1012/RosWorkSpace/devel/setup.bash

2015-01-02 20:50:04 11535 1

转载 Ubuntu不显示grub怎么办？

显示grub菜单 Ubuntu不显示grub怎么办？默认情况下，如果系统只有一个版本的ubuntu，grub菜单是不显示的。打算显示grub菜单。步骤如下：首先备份/etc/default/grub文件打开/etc/default/grub文件，找到 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 这行，使用#注释掉，变成 #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0

2016-11-10 10:36:03 9969

原创 linux下如果想要打开两个摄像头VIDIOC_STREAMON: No space left on device解决方案

libv4l2: error turning on stream: No space left on deviceVIDIOC_STREAMON: No space left on device 可以应用：

2015-01-23 14:43:57 8759 5

原创 Visual Assist X Options 设置代码高亮颜色

1、点击小助手的小苹果图标2、在Advanced栏目中的-》Refactioring 中右侧第一条 Highlight 设置你要的颜色

2016-03-03 08:42:23 8139

原创任意两不同坐标系的相互转换

注意：应该用施工坐标系向测量坐标系旋转的夹角为a。这个公式的用在机器人的本身坐标系同机器人传感器坐标系之间的互相转换。尤其是激光雷达传感器同机器人之间相互转化。

2017-01-16 11:03:06 7859 1

原创 arm-linux-gnueabihf-g++: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6 no such file and ....

有一些老版本的arm-gcc 编译程序时经常报错arm-linux-gnueabihf-g++: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6 no such file and .......解决办法：apt-get install lib32z1 lib32ncurses5apt-get install lib

2017-07-11 16:10:36 7690

原创移植Qt5.7在开发板上运行Qt程序提示This application failed to start because it could not find or load the Qt platfo

./LinuxAGV This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "linux #eglfs"in "".Available platform plugins are: linuxfb, minimal, offscreen.Reinsta

2017-08-30 09:41:04 6553 1

原创 ubuntu arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6

sudo apt-get install lib32stdc++6

2014-06-02 15:09:18 6370

原创 socket can error write: No buffer space available

1、查看 root@socfpga:/sys/class/net/can0# cat tx_queue_len102、root@socfpga:/sys/class/net/can0# echo 4096 > tx_queue_len3、root@socfpga:/sys/class/net/can0# cat tx_queue_len4096

2017-09-15 16:40:20 4894 2

原创 ubuntu ： you may need to re-run your boot loader[grub] 解决办法

问题：The link /vmlinuz.old is a damaged linkRemoving symbolic link vmlinuz.old you may need to re-run your boot loader[grub]The link /initrd.img.old is a damaged linkRemoving symbolic link in

2015-02-01 21:53:03 4697

原创编译内核驱动模块的时候错误解决方案

makefile：ifeq ($(KERNELRELEASE),)KERNELDIR ?= /home/sfe1012/GSRD/linux-socfpga-socfpga-3.12/PWD := $(shell pwd)modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmodules_install: $(MAKE) -C

2017-08-07 11:15:38 4027

原创 Xmanage 登录 ubuntu 16.04

1、sudo ufw disable2、sudo apt-get install xubuntu-desktop3、Configure the /etc/lightdm/lightdm.conf file as follows. If the file does not exist, create it.[XDMCPServer]enabled=true[Seat:*]au

2016-09-13 19:13:01 3578

原创 QSslSocket: cannot resolve SSLv2_client_method

QT错误解决：sudo apt-get install libssl0.9.8

2015-03-24 20:08:44 3530 1

原创 linux 高精度定时器 hrtimer 用户空间的应用 man timer_create

TIMER_CREATE(2) Linux Programmer's Manual TIMER_CREATE(2)NAME timer_create - create a POSIX per-process timerSYNOPSIS #include #include int time

2016-08-16 11:15:42 3253

原创 beagelbone black 开发之内核编译错误 net/wireless/regdb.c:1551:1: error: expected expression before ‘const’

net/wireless/regdb.c:1551:1: error: expected expression before ‘const’make[2]: *** [net/wireless/regdb.o] Error 1deal with ： configs/beagleboneView@@ -1057,7 +1057,7

2015-01-28 19:47:18 3151

原创应用 yacc 和lex 实现语法分析与词法分析之复杂四则运算

首先一般的简单四则运算可以这样实现如下：

2014-07-16 17:23:58 3145

原创 VS中的编译错误 error C2146: ipexport.h(69): winnt.h(301):

ipexport.h(69): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“OptionsData”的前面）63行//sfe ADD#define POINTER_32 __ptr32//sfe Addwinnt.h(301): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“PVOID64”的前面)299行//sfe ADD#d

2015-03-09 14:33:09 3102 1

原创出租车计费

#include #includeusing namespace std;float Calculation(const float &fDistance , const int & iMinutes){ float fResult = 0; float fMinuteResult = 0; float fDistaceResult = 0; if(fDistanc

2014-08-07 19:48:21 3058

转载百度地图坐标转换（gps google 百度坐标相互转换）

http://malagis.com/baidu-map-coordinate-transformation.htmlgoogle坐标转换百度坐标BMap.Convertor.translate(ggPoint,2,translateCallback); //GCJ-02坐标转成百度坐标GPS坐标转换百度坐标 BMap.Convertor.translate(

2015-03-24 20:41:00 2645

原创 string.h 中的字符大小写转换

字母大小写转换函数的声明包含在string.h头文件中，函数的原型如下:char*strupr(char *string)功能：将字符串string中的小写字母转换为大写，并返回指向string的指针。char*strlwr(char *string)功能：将字符串string中的大写字母转换为小写，并返回指向string的指针。

2014-11-18 15:13:57 2494

转载 VS项目配置中 C++目录--包含目录（or库目录继承值的删除问题）

电脑从xp系统换到了win7 64位系统，VS与opencv都需要重新安装和配置了，在配置之前在网上搜“win7 64位系统+VS2010+opencv2.3.1的配置”，也实验过别人讲的方法，但是都不成功。各种方法实验了之后，再新建VS工程，配置项目属性的C++目录时，问题来了，C++目录--包含目录（or库目录继承值的删除问题）" title="VS项目配置中 C++目录--包含目录（

2014-07-27 15:18:26 2451

原创贡献一段 GSM 发送汉字短信的完整代码其中包括了汉字转Unicode码转换函数

这段代码时很久之前写的今天发出来时回想当时的情景非常的好玩，尤其在汉字转换为Unicode码的时候好好玩/* * mess.c * * Created on: 2013-3-5 * Author: root */#include #include #include #include #include #include #include #incl

2015-03-24 21:14:42 2449

原创 BeagleBone Black安装bone-debian-7.8-lxde-4gb-armhf-2015-03-01-4gb.img时不能烧写到emmc上的办法

从官网上下载debian的版本时2015年3月1号发布的BeagleBone and BeagleBone Black via microSD cardDebian (BeagleBone, BeagleBone Black - 4GB SD) 2015-03-01 - more info - bittorrent - md5: c848627722b7a5f7bc8979

2015-03-15 20:17:08 2406

原创仔细观察BBB Debian系统内核升级过程将会明白很多

root@beaglebone:/# cd opt/root@beaglebone:/opt# ls cloud9 desktop-background.jpg scripts sourceroot@beaglebone:/opt# cd s-bash: cd: s: No such file or directoryroot@beaglebone:/opt# cd scripts/root@be

2015-01-28 21:06:51 2383

原创 BeagleBone Black 应用开发之Debian内核编译

Debian 系统对于BeagleBone Black的支持不断的在更新之中，这是我们大家喜闻乐见的事情。现在，我将会介绍如何编译Debian发布的kernel。对于我们这些DIY爱好者来说，资源是最为重要的东西，介绍一下Debian的资源。1、http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian debian 对bbb 的帮助文

2015-01-28 20:13:16 2362

转载 C++类模板详解

有时，有两个或多个类，其功能是相同的，仅仅是数据类型不同，如下面语句声明了一个类：class Compare_int{public : Compare(int a,int b) { x=a; y=b; } int max( ) { return (x>y)?x:y; } int min( ) { return (x

2014-08-17 15:14:58 2318

原创 QT 5.8 Raspbian 移植

零、配置Arm-gcc在http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2016.02/arm-linux-gnueabihf/ 下 gcc-linaro-4.9-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz解压后在/home/sfe1012/.bashrc文件的最后面添加

2017-03-24 10:45:43 2189

原创 ROS中创建urdl文件后，需要检查是否正确。需要安装check_urdf工具

sudo apt-get install liburdfdom-tools

2015-01-03 20:05:33 2187 1

原创 QGtkStyle was unable to detect the current GTK+ theme

gtk开发的桌面运行qt的程序有时会报这个错：代码:QGtkStyle was unable to detect the current GTK+ theme解决方法：代码:# gconftool-2 --set /desktop/gnome/interface/gtk_theme --type string "Default"# Default

2013-11-20 21:46:40 2157 1

原创图像处理之 YUYV422 To OpenCV IplImage

可能你需要将 YUYV422 格式的buffer 转换到 opencv 中的

2014-08-03 18:20:55 1924

原创 ROS 源码安装方式

ubuntu :sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential$ sudo rosdep init$ rosdep update$ mkdir ~/ros_catkin_ws$ cd ~/ros_cat

2015-02-04 16:21:49 1882

原创基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（四）--BeagleBone Black PWM 应用程序开发

在BBB开发板中，PWM的应用程序一共有三个类：PWM基类、PWM舵机类、PWM电机控制类PWM基类表示PWM引脚的通用功能，如加载PWM引脚所对应的设备树、加载PWM定时器等PWM基类定义/* * BeagleBonePWM.h * * Created on: 2014-6-9 * Author: sfe1012 */#ifndef BEAG

2015-04-24 23:10:53 1871

原创基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（五）--BeagleBone Black编码器开发应用

首先声明,这个应用是来自外国网站，自己也是依葫芦画瓢得来。如果想要获得原来的版本可以关注网站：https://github.com/Teknoman117/beaglebot但是本人做的编译内核的办法方案与其不同，我是应用下载好的内核源代码来编译驱动。过程如下：第一：下载最新的开发板的内核源代码，可以到这里git://github.com/beagleboard/kernel

2015-01-23 21:37:38 1793

原创基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（三）--BeagleBone Black PWM 驱动

PWM驱动是外文网站中获得的方法用的是Debian 系统内核版本为bone70第一：下载最新的开发板的内核源代码，可以到这里git://github.com/beagleboard/kernel.git下载，我用的bone70版本的。第二：下载编码器驱动和API http://download.csdn.net/detail/sfe1012/8635107下载

2015-04-26 21:48:18 1709

原创 ubuntut添加软件源在后边额外添加 sudo gedit /etc/apt/sources.list

##sfe1012 ADD 搜狐源deb http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise main restricteddeb-src http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise main restricteddeb http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise-updates ma

2014-12-29 15:07:55 1699

原创基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（七）-- 遥控手柄控制类

遥控手柄类应用的北通神鹰2手柄北通（BETOP）BTP-2175 阿修罗SE 有线震动版游戏手柄镜面白对这个手柄在 linux下的数据采集方案需要用到 PlayJoy 手柄框架，可以在GraduationCommon类定义与实现#ifndef QGRADUATIONCOMMON_H#define QGRADUATIONCOMMON_H#inclu

2015-04-24 23:38:59 1632

原创 beaglebone black debian 系统内核更新方法

可以参考：http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_DebianKernel UpgradeWe can't ship support for everything on release day, so we push out new kernels as fixes, support for new capes, etc are

2015-01-27 19:06:26 1516

原创 fedora 19 安装之后没有GCC、没有lex yacc

第一，http://mirrors.163.com/.help/fedora.html下载fedora-163.repo和fedora-updates-163.repo, 放入/etc/yum.repos.d/运行yum makecache生成缓存。第二，yum -y install gccyum -y install gcc-c++

2013-11-20 20:44:05 1514

原创 linux 开发板设置 root登录和登录后启动自定义应用程序

1、自动登录root （1）、首先编译一个自动登录的小程序源码如下： /* * autologin.cpp * * Created on: 2017-7-19 * Author: sfe1012 */ #include int main() { execlp("lo

2017-07-19 10:29:53 1509

原创基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（二）-----硬件搭建

开发板：beaglebone black BBB 底盘稳压3个电机12V 舵机6V 开发板5V 集线器电机电机驱动 L398NSIM908 GPS 和奥尼 ANC魔狼系列摄像头摄像头云台电池 2节

2015-04-24 22:36:47 1504

仿真贝塞尔曲线

应用matlab对贝塞尔曲线进行仿真，并且求出贝塞尔曲线的曲率、切线角

2015-09-15

Beaglebone Black PWM驱动

Beaglebone Black PWM驱动，包括驱动源码、方法、应用程序等

2015-04-26

SIM908 linux 下开发应用

SIM908 linux 下开发应用，主要包括命令控制，GPS 数据等问题

2015-04-24

Playjoy游戏手柄开发

linux下北通阿修罗手柄数据获取与解析

2015-04-24

linux 下应用SDL1.2和V4L2 获取双目摄像头数据并一起显示

2015-01-26

严蔚敏数据结构实现源码

数据结构实现源码严蔚敏的数据结构包含了C语言和C++语言的实现

2014-08-12

Visual Assist 扩展

Visual Assist 具有强大的编辑特色，提高了生产效率，可以完全集成到您的Microsoft开发环境中，升级了您的IDE，在不改变编程习惯的同时就可以感受到Visual Assist X为您带来的好处。 Visual Assist 是一款非常好的Microsoft Visual Studio 2005和Visual Studio .NET插件，支持C/C++，C#，ASP，Visual Basic，Java和HTML等语言，能自动识别各种关键字、系统函数、成员变量、自动给出输入提示、自动更正大小写错误、自动标示错误等，有助于提高开发过程的自动化和开发效率。添加步骤

2014-07-25

基于ALSA的网络电话

Linux下面应用ALSA框架编写的局域网内的网络电话

2014-03-13

ARM平台下基于SIM908车载定位监控系统研究

随着人民生活水平的不断提高，私家车越来越多的走进了平常百姓家的生活。这样就引发了一个严重的社会问题，车辆的安全防盗越来越引起人们的关注，在这个趋势下车辆定位防盗监控系统越来越值得广大车主的应用和关注。ARM平台下基于SIM908车载定位监控系统时时刻刻的保护着我们的车辆财产安全。这种车辆安防系统将会是广大的4S汽车销售商店、汽车厂商保护车主财产安全的解决方案。 ARM平台下基于SIM908车载定位监控系统有共有两个主要模块。第一个就是车载端，第二个就是监控终端。车载端由ARM控制板和SIM908开发板构成，主要涉及的技术有GPS定位技术、GPRS网络传输。车载工作过程如下，ARM主控板开启控制SIM908开发板的GPS功能，获取GPS地位数据数据。将所获得的数据通过SIM908开发板的GPRS功能将数据每个10秒发送到监控终端。远程监控终端工作原理，首先监控终建立在一个基于外网IP地址的服务器，然后监听连接请求，获得请求后建立TCP连接。接收数据，将数据进行解析后将车辆定位信息在google和baidu在线地图上进行标记。关键词：SIM908； AMR； GPRS； GPS；GSM；嵌入式；监控；车载；

2014-03-13

空空如也

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