折叠无人机，无人机中的变形金刚 | MixLab交叉学科

HiperLab

是加州大学伯克利分校的工程师们，设计的一种新型无人机，拥有能在窗户上飞行的可折叠（瞬时变形）臂。

当然，这并不是第一个具有变形功能的无人机，苏黎世大学的工程师就设计过一种可折叠的无人机。机身配备了伺服电机，可集体或独立地收起手臂，使其能够在狭窄的空间飞行。

苏黎世大学 无人机

与上图这款无人机不同的是，HiperLab 的 Passively Morphing Quadcopter 使用弹簧加载的臂，当螺旋桨产生低推力时，它可以在不到一秒钟的时间内将自身收缩50％。

被动变形四轴飞行器，具有弹簧加载的负载臂

当螺旋桨产生低推力时，该臂会折叠

运行原理

工程师在臂上设计了带有弹簧恒定张力的无人机，当马达关闭时，弹簧足以使臂向内折叠，当这些电动机接合时，力足以将臂扣回到臂中。

弹簧的张力点可以进行校准，以使无人机在大多数时间都保持飞行模式，并且仅在需要时才变形。

正如在视频中看到的那样，该无人机在受控的环境中进行了演示，其中的路线和轨迹是通过其进近，折叠，展开和返回飞行模式预先确定的。这意味着它不能自我判断相关状态，需要人工控制无人机。

只要飞行员可以保持在视距区域内，它就可以毫无问题地飞行。

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稍加改装这种无人机后投入特殊搜寻场景，会不会也同样是合适的呢？

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